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本文檔的主要內容詳細介紹的是工業機器人的基礎資料概述包括了：機器人的定義與特點，工業機器人的發展歷史，工業機器人的應用，工業機器人的全球市場
“機器人是一種自動的、位置可控的、具有編程能力的多功能機械手，這種機械手具有幾個軸，能夠借助于可編程序操作來處理各種材料、零件、工具和專用裝置，以執行種種任務”。
我國科學家對機器人的定義：“機器人是一種自動化的機器，所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規劃能力、動作能力和協同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器”。
機器人共同點為：
（1）普遍認為機器人的外形像人或像人的上肢，并能模仿人的動作；
（2）機器人具有一定的智力、感覺與識別性；
（3）機器人是人造的機器或機械電子裝置；
二、機器人的特點
1.通用性
機器人具有執行不同功能和完成多樣簡單任務的實際能力
（1）機構可變（自由度數量）
（2）程序可變
2.適應性
機器人在工作中可以不依賴于人的干預，能夠運用傳感器感測環境，分析任務空間和執行操作規劃，自主執行事先未經完全指定的任務。
（1）自動化
（2）智能化
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