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我正打算嘗試做一個二進制解碼器（失敗了），我發現了rjconcepcion 的Touchless handwash項目。我試過了，但沒有明顯的原因，LED 一直失敗。我嘗試了 1 個七段顯示器，上升到 4 個，然后打開一個 LED，直到所有五個 LED 都亮起。發光二極管壞了。然后我想，
嘿！我有一個可以使用的 LCD1602！
我開始工作了。
電路：
LCD RS 引腳到數字引腳 12
LCD 使能引腳到數字引腳 11
LCD D4 引腳到數字引腳 5
LCD D5 引腳到數字引腳 4
LCD D6 引腳到數字引腳 3
LCD D7 引腳到數字引腳 2
LCD R/W 引腳接地
LCD VSS 引腳接地
LCD VCC 引腳至 5V
10K電阻：
結束至+ 5V和接地
雨刮器連接到 LCD VO 引腳（引腳 3）
HC-SR04 觸發到 A5
Hc-SR04 回音到 A4
蜂鳴器 + 至 A0
蜂鳴器 - 接地
HC SR04 + 至 5V
HC-SR04 - 接地
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