1 評估板簡介
- 基于TI OMAP-L138（定點/浮點DSP C674x+ARM9）+ FPGA處理器的開發板；
- OMAP-L138是TI德州儀器的TMS320C6748+ARM926EJ-S異構雙核處理器，主頻456MHz，高達3648MIPS和2746MFLOPS的運算能力；
- FPGA采用中科億海微eHiChip 6家族EQ6HL45系列芯片，或Xilinx Spartan-6系列芯片XC6SL16，可升級至XC6SL45。（億海芯EQ6HL45 CSG324 pin-to-pin Xilinx Spartan-6系列XC6SLX9、XC6SLX16、XC6SLX25、XC6SLX45）；
- TI OMAP-L138作為主處理器，實現操作系統運行、算法處理、指令控制等功能；
- FPGA作為協處理器，實現并行采集、外部信號處理、接口轉換等功能；
- OMAP-L138和FPGA通過EMIF、SPI或UPP等接口通信，通信速度可高達228MByte/s；
- 開發板引出豐富的外設，包含1路CAN、2路RS485（其中1路RS485/422復用)、2路RS232、2路網口（1路百兆、1路千兆）、1路ADC、2路DAC、數碼管、SATA、TF/SD、USB OTG、4個USB 1.1 HOST、UART、RTC、LCD等接口，同時也引出MCASP、MCBSP、uPP、SPI、EMIFA、I2C等接口，方便用戶擴展。
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圖1 OMAP-L138 + EQ6HL45系列 | 圖2 OMAP-L138 + Spartan-6 |
圖3 核心板背面圖
圖4 L138 + EQ6HL45正面圖
圖5 L138 + Spartan-6正面圖
圖6 開發板正面圖
圖7 開發板側視圖
圖8 開發板側視圖
圖9 開發板側視圖
圖10 開發板側視圖
XQ138F-EVM是廣州星嵌電子科技有限公司基于SOM-138F核心板（OMAP-L138+FPGA）開發的DSP+ARM+FPGA三核開發板，采用沉金無鉛工藝的4層板設計，它為用戶提供了SOM-XQ138F核心板的測試平臺，用于快速評估SOM-XQ138F核心板的整體性能。
SOM-XQ138F引出CPU全部資源信號引腳，二次開發極其容易，客戶只需要專注上層應用，大大降低了開發難度和時間成本，讓產品快速上市，及時搶占市場先機。
不僅提供豐富的Demo程序，還提供詳細的開發教程，全面的技術支持，協助客戶進行底板設計、調試以及軟件開發。用戶可以進行項目前期的驗證和評估，也可以直接用來開發自己的產品。
2 典型應用
圖像處理設備
工業控制
智能電力系統
手持檢測儀器
音視頻數據處理
高精度儀器儀表
數據采集處理顯示系統
中高端數控系統
通信設備
醫療電子設備
慣性制導...
3 軟硬件參數
圖11 開發板硬件資源框圖
圖12 OMAP-L138資源圖
圖13 Xilinx Spartan-6 FPGA基礎參數
圖14 億海神針系列FPGA產品表
圖15 億海芯系列FPGA的基礎參數
3.1 硬件性能
表1
| CPU | TI OMAPL138(TMS320C6748+ARM926EJ-S)，頻率最高達456M | ||
FPGA（2選1） （Pin-To-Pin) | 中科億海微eHiChip 6家族EQ6HL45LL-2CSG324G | ||
| 或Xilinx Spartan-6系列XC6SLX16/XC6SLX45 | |||
| 內存RAM | 128MB工業級DDR2(256MB可選) | ||
| 存儲ROM | 512MB 工業級NAND FLASH，用于DSP存儲 | ||
| 64Mb 工業級SPI FLASH，用于FPGA配置 | |||
| B2B連接器 | 2個80pin 0.5mm間距的母座，2個80 pin 0.5mm間距的公座 | ||
| DSP仿真器接口 | 1個14Pin JTAG接口 | ||
| FPGA調試接口 | 1個14Pin JTAG接口 | ||
| SATA接口 | 1個7pin SATA硬盤接口 | ||
| RJ45網口 | OMAPL138端1個10/100M bps自適應RJ45網絡接口 | ||
| FPGA端1個10/100/1000M bps自適應RJ45網絡接口 | |||
| RTC | 1個RTC供電座，使用3.3V紐扣電池供電 | ||
| 按鍵 | 1個DSP復位按鍵 | ||
| 2個DSP GPIO按鍵 | |||
| 2個FPGA IO按鍵 | |||
| 顯示 | 1個LCD觸摸屏接口，0.5mm間距，40Pin | ||
| 啟動設置 | 1個5bit的撥碼開關，用于OMAPL138啟動選擇 | ||
| USB | 4個USB 1.1 HOST接口，通過USB HUB擴展實現 | ||
| 1個USB 2.0 OTG接口 | |||
UART | RS232
| 1個DSP RS232電平的串口，DB9母座 | |
| 1個FPGA RS232電平的串口，DB9母座 | |||
| RS485/422 | 1個DSP RS485/422電平的串口（復用） | ||
| 1個FPGA RS485電平的串口 | |||
| CAN | 1個FPGA CAN接口 | ||
| ADC | 1路ADC 精度12-bit；輸入電壓范圍0~10V；采樣率500KSPS | ||
DAC | 2路DAC 精度12-bit，數字編碼值范圍0~4095； 輸出電壓范圍： ①0~8.192V（x1增益模式，支持所有數字編碼（0~4095））， ②0~13.2V（x2增益模式，由于DAC限制輸出不能超過VDD，故只支持部分編碼（0~3300，十六進制值0~CE4），編程時需要注意）； 輸出穩定時間：4.5us； 用戶接口：SPI接口，SPI時鐘最高20MHz。 | ||
| TF/SD | 1個TF/SD卡插槽 | ||
LED | 核心板（3個）
| 1個紅色的LED電源指示燈LED1； 1個DSP LED燈LED2； 1個FPGA LED燈LED3； | |
| 底板（3個） | 1個紅色的LED電源指示燈LED1； 1個DSP LED燈LED2； 1個FPGA LED燈LED3； | ||
| FRAM | 1片鐵電存儲器，存取速度比E2PROM更快，寫操作之前無需先擦除 | ||
| 數碼管 | 1個8段高亮數碼管 | ||
| 測試點 | 1個接地柱，用于示波器接地，方便信號測量 | ||
拓展IO | 30pin 2.0間距的母座1個，引出MCASP，MCBSP，SPI，I2C等擴展信號 | ||
| 60pin 2.0間距的母座1個，引出EMIFA | |||
| 80pin 2.0間距的母座1個，引出FPGA IO 74個 | |||
| 擴展接口上提供 12V、5V 供電，方便擴展外設供 | |||
| 電源開關 | 1個撥動電源開關 | ||
| 電源接口 | 1個DC電源插座，外徑5.5mm，內徑2.1mm | ||
4 開發資料
4.1 提供核心板引腳定義、可編輯底板原理圖、可編輯底板PCB、芯片Datasheet，縮短硬件設計周期；
4.2 提供UBL源碼、Uboot源碼、NAND 燒錄工程源碼、內核源碼、內核驅動源碼、雙核通信例程、豐富的demo、完整的開發工具包以及豐富詳盡的開發文檔；
4.3 開發例程：
?基于ARM端的裸機、Linux開發例程
?基于DSP端的裸機、SYS/BIOS開發例程
?基于SYSLINK的開發例程
?基于DSPLINK的開發例程
?基于IPC的開發例程
?基于PRU的開發例程
?基于FPGA端的開發例程
6 機械尺寸
?PCB尺寸：230.00mm * 142.00mm
?安裝孔數量：16個
?安裝孔尺寸：中間4個用于固定核心板，直徑2.21mm
其它12個，直徑3.20mm
圖16 開發底板尺寸圖
