RJS-II系列關(guān)節(jié)模組是泰科智能推出的一款基于模塊化理念設(shè)計(jì)、輕巧、高精度的協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié),一體化集成的RJS-II不僅結(jié)構(gòu)尺寸更小，性價(jià)比更高，為您解決機(jī)器人在更多復(fù)雜環(huán)境中的適應(yīng)性和穩(wěn)定性。
【主要特性】
采用傳統(tǒng)抱閘
提高了機(jī)器人在工作環(huán)境中的制動(dòng)性能
絕對(duì)值編碼器
保障機(jī)器人定位更精準(zhǔn)、運(yùn)行軌跡的穩(wěn)定性更好
常規(guī)供電
常規(guī)為48VDC供電，24~60VDC之間供電可選
小巧輕便
減速器采用中空超扁平設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)更緊湊，整機(jī)更小巧，關(guān)節(jié)自重更輕
可選通信
EtherCAT,CANopen通信可選，支持大部分主流機(jī)器人控制器
【規(guī)格參數(shù)】
| 參數(shù)類型 | 單位 | RJSII-14S | RJSII-14 | RJSII-17 | RJSII-25 | RJSII-32 | RJSII-40 |
| 基本性能 | |||||||
| 啟停容許 | Nm | 26 | 34 | 66 | 207 | 459 | 800 |
| 平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩 | Nm | 10.5 | 13.5 | 49 | 133 | 267 | 557 |
| 靜態(tài)負(fù)載轉(zhuǎn)矩 | Nm | 21.2 | 23.7 | 51 | 119 | 450.8 | 600 |
| 最大瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩 | Nm | 51 | 66 | 134 | 376 | 848 | 1458 |
| 最大許用彎矩 | Nm | 20 | 41 | 72 | 243 | 460 | 600 |
| 最大瞬時(shí)彎矩 | Nm | 40 | 80 | 140 | 480 | 900 | 1200 |
| 額定轉(zhuǎn)速 | rpm | 29.7 | 29.7 | 30 | 24.8 | 12.4 | 16.5 |
| 最大轉(zhuǎn)速 | rpm | 54.5 | 47.5 | 35 | 31.4 | 15.5 | 20 |
| 定位精度 | 度 | 0.015 | |||||
| 電氣性能 | |||||||
| 額定功率 | W | 59 | 118 | 200 | 400 | 750 | 1050 |
| 額定電壓 | VDC | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 |
| 額定電流 | A | 2.7 | 4.7 | 6 | 11.5 | 20 | 33.7 |
| 峰值電流 | A | 6.75 | 11.75 | 15 | 28.75 | 50 | 84.25 |
| 通訊協(xié)議 | -- | EtherCAT/CANopen | |||||
| 機(jī)械性能 | |||||||
| 直徑 | mm | 66 | 76 | 90 | 116 | 152 | 184 |
| 長度 | mm | 114 | 121 | 138 | 149 | 181 | 209 |
| 重量 | kg | 1.04 | 1.65 | 3.4 | 4.5 | 7.8 | 17 |
| 減速比 | -- | 100 | 101 | 101 | 121 | 161 | 121 |
| 增量編碼器 | P/R | UVW霍爾+20000P/R增量編碼器 | |||||
| 絕對(duì)值編碼器 | Bit | 17位單圈絕對(duì)值 | |||||
| 抱閘 | -- | 24/12VDC電磁摩擦片式 | |||||
| 環(huán)境要求 | |||||||
| IP等級(jí) | -- | IP64 | |||||
【機(jī)械尺寸外形圖】
