1.方案設計、比較與論證

1.1傳感器的選擇

方案一：為了達到實現跟蹤熱源的功能，使用溫度傳感器DS18B20進行實時的溫度采集，在通過51單片機進行讀取內部寄存器的值，將讀出的溫度與設定的溫度進行比較。超過單片機就執行相關的動作。該方案具有硬件電路簡單的優勢，但是成本很高，而且程序編寫復雜，DS18B20的極限溫度為125度非常容易燒壞，無法實現相關的功能。

方案二：采用熱敏電阻與及AD轉換芯片進行熱源的跟蹤。通過熱敏電阻變化導致電壓變化，AD芯片將電壓模擬量裝換為數字量，通過單片機讀取數字量從而執行相關的程序，控制步進電機。該方案雖然可行，可是AD之前的電信號處理電路相對較復雜，而且成本較高。所以放棄使用該方案。

方案三：使用熱敏電阻以及雙電壓比較器LM393進行電信號的采集處理，通過SC89F516單片機進行高低電平的判斷，通過編程控制廉價、低功耗、驅動電流大的芯片ULN2803實現對步進電機的控制，從而實現熱源的自動搜索。該方案具有成本低、功耗小、結構架設簡單、程序編寫方便等優勢。

經過多方面的測試以及實驗我們采用方案三作為最終方案。

1.2主控制芯片的選擇

方案一：采用STC89C52單片機，STC89C52單片機是由ST公司推出的8位單片機。該單片機具有程序編寫簡單價格低廉等優勢，內有高性能CMOS8位微控制器，具有8K在系統可編程Flash存儲器。但是其內存太小，無法實現較大程序的運行。本項目要求程序的加密，該單片機無法實現。故不予采用。

方案二：采用STM32C8T6單片機，STM32C8T6單片機是目前較為高端的單片機，該單片機具有強大的功能，內設豐富，是一款32位的單片機，采用cortex M3內核，時鐘頻率達到72MHz，在同類的32位機中功耗是最小的。由于功能強大其編程也相對的復雜。而且成本相對較高，很難實現程序防破解、堵漏洞的功能。

方案三：采用深圳華聯公司生產的SC89F516單片機，該單片機是一款高速高效的8位單片機，該單片機兼容了傳統51單片機的所有優勢，單片機內含有ADC、SPI模塊等。是一款性價比相當高的單片機。該單片機最大的優勢在于實現程序的防破解堵漏洞的功能。也是本項目設計的亮點所在。

經過比較方案三是最佳選擇。

2.系統硬件電路設計

2.1總體構架框圖如下

總體模塊由熱敏電阻模塊、LM393模塊、電機驅動模塊、單片機最小系統模塊組成，實現了整個系統的功能。

2.2模塊電路的說明如下：

A.比較器模塊：