?長度計量 - 基于臺達20PM運動控制器的電池極片軋輥機

3.2 長度計量

　　整個設備在正式生產運行的時候是必須對電池極片進行測量的，對此采用一個0.1米/脈沖的類似編碼器的計米器，安裝在張力浮動輥上面，從而實現自動計量長度。

　　計米器程序如下：

　　3.3 20PM運動控制初始化

　　20PM的初始化和部分程序如下：

　　20PM地址定義如下：

　　在設備的傳動側，可以實現對2臺伺服的聯動控制和單獨控制，暫時客戶由于經費原因暫時沒有使用手搖輪，在后續機型當中會把手搖輪加上去，這樣單獨控制會更加簡單。伺服的行走距離可以通過觸摸屏上面進行設置，可以通過觸摸屏顯示當前行走距離，可以顯示當速度，可以通過“歸零”按鈕實現對單個伺服的回原點控制。可以通過配方功能把伺服的一些參數提前寫入到觸摸屏里面，隨時根據情況進行調整。

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本文導航

第 1 頁：基于臺達20PM運動控制器的電池極片軋輥機
第 2 頁：?長度計量
第 3 頁：20PM應用經驗

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20PM(7637) 20PM(7637)
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