在音頻信號輸出方面，樹莓派提供了最為常用的3.5mm模擬音頻插孔，可以直接與普通音箱的音頻輸入“對接”。但在使用模擬音頻插孔時必須要小心仔細，插拔過程中一定要注意均勻用力，防止因外力不當而造成電路板的物理性損傷；而且通常也會因插接不到位而出現(xiàn)聲音過小的“偽故障”，或者是噪音比較大。其實，樹莓派的Linux內核操作系統(tǒng)對藍牙傳輸功能支持得非常好，因此可以直接讓樹莓派與藍牙音箱“對接”來進行音頻信號的輸出，從而也免除了數(shù)據(jù)線連接的麻煩。操作方法如下：

1.樹莓派與藍牙音箱的“配對”

首先給樹莓派通電，啟動操作系統(tǒng)，同時也打開藍牙音箱（多用型的要切換至藍牙模式）；然后，運行Windows的遠程桌面連接（或者是通過VNC等遠程連接方式），輸入樹莓派的IP和系統(tǒng)賬號、密碼進行遠程登錄；進入樹莓派系統(tǒng)后點擊右上方的藍牙圖標，選擇其中的“AddDevice”（添加設備）項，此時會彈出“AddNewDevice”（添加新設備）窗口，提示正在搜索藍牙設備；接著，樹莓派會顯示出當時搜索到的可用藍牙設備列表，點擊選中自己的藍牙音箱設備名“H8”（通常其圖標為喇叭狀）后再點擊右下角的“Pair”（配對）按鈕；等待一段時間之后，樹莓派就會彈出“PairingDevice‘H8’”（配對設備：H8）窗口，提示“Pariedsuccessfully.Usedtheaudiomenutoselectasoutputdevice”，意思是“已經配對成功，請使用音頻項菜單來選擇作為輸出設備”，點擊“OK”按鈕（如圖1所示）。

圖1

2.查詢并復制出藍牙音箱的MAC地址

點擊右上方的藍牙圖標，現(xiàn)在就會多出一個名為“H8”的藍牙音箱選項，說明樹莓派已經正確識別出了藍牙音箱；點擊“LX終端”圖標進入命令行模式，在“pi@raspberrypi：~$”提示符后輸入“bluetoothctlinfo”命令，作用是查詢藍牙設備的信息，將第一行中的格式為“41:42:AE:C5:E1:2D”的藍牙音箱MAC地址部分信息選中并復制（如圖2所示），待用。這個MAC地址跟Windows中我們都非常熟悉的網卡MAC地址一樣，都是代表著某個設備的惟一標識，操作系統(tǒng)通過這個六字節(jié)（12個十六進制字符）的“門牌住址”，就能進行數(shù)據(jù)訪問操作——比如向藍牙音箱輸出音頻信息。

圖2

3.古德微平臺設置音頻輸出設備并進行主意播放測試

打開瀏覽器訪問古德微機器人平臺（http://www.gdwrobot.cn/），點擊“登錄”按鈕輸入自己的賬號和密碼；在“設備控制”頁面點擊“連接設備”按鈕，正常的話會出現(xiàn)五個綠色對勾提示，說明平臺與樹莓派已經連接成功；接下來開始進行“積木”式編程：

首先從左側的“多媒體”-“音頻”中將“音頻輸出設備設置為‘hw:0，0’”語句拖至中央編程區(qū)，將其中的“hw:0，0”替換為“bluealsa:DEV=41:42:AE:C5:E1:2D:80，PROFILE=a2dp”，意思是設置音頻輸出設備為已經配對成功的藍牙音箱。ALSA（AdvancedLinuxSoundArchitectur）是高級Linux操作系統(tǒng)的聲音架構，提供了音頻和音樂設備數(shù)字化接口的支持；“DEV=”（設備指定）后面的內容就是上一步從LX終端復制出來的藍牙音箱MAC地址，“PROFILE=a2dp”的意思是使用A2DPprofile（雙聲道）來加載bluetooth模塊（藍牙支持的另外一種模式是HSP單聲道）。

接著再從左側的“人工智能”-“基礎”中將“播放語音‘’”拖至編程區(qū)，與上一條語句連接；在其待播放內容區(qū)輸入測試內容“好好學習，天天向上。”（可任意設置），點擊上方的“保存”按鈕將程序保存為“藍牙音箱輸出”，最后點擊“運行”按鈕（如圖3所示），藍牙音箱中是不是很快就響起一個女中音的標準播報——“好好學習，天天向上。”？

簡單的三步操作就讓樹莓派脫離了與音箱間數(shù)據(jù)連接線的“羈絆”，而且音頻輸出的播放效果非常不錯，大家不妨一試。

圖3
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