自20世紀30年代以來，無人機的發展和使用已有超過90年的歷史。經歷了20世紀漫長的萌芽期和醞釀期之后，無人機在21世紀初迎來高速成長期，并逐步從軍用領域擴展到了民用領域。如今，民用無人機已在應急救援、環境檢測、電力巡線、航拍測繪、農業植保等多個領域得到廣泛應用。

下面將從專利角度對我國無人機行業進行解讀，為無人機從業者和愛好者提供一定的信息支撐。

一、無人機領域專利申請概況

快速發展的無人機技術和未來廣闊的市場讓無人機廠商及研發人員清楚地認識到自身技術的重要性，越來越多的無人機相關技術被申請了專利。據統計，無人機領域涉及的專利申請數量已達5000多件，其中發明專利申請量達3000多件，占比超過50%，實用新型專利申請2000多件，外觀設計專利申請約250件。

我國無人機領域專利申請最早申請于1986年，是由中國人民解放軍第二炮兵第三研究所提交的用于無人機定高飛行控制的電子數字顯示高度的裝置。進入21世紀，無人機專利申請量逐年增長，2015年的專利申請量更是達到2000多件，反映了近幾年無人機行業的快速發展和技術攻關。

二、國內主要申請人

無人機領域前10位申請人的專利申請量占比將近20%，可見，該領域的專利申請集中度比較高，并且大部分申請人在2009年以后才進入無人機領域進行專利申請，技術積累時間有限，說明我國無人機行業目前仍處于快速發展階段。

排名前十的機構中，除了北京航空航天大學位列首位，南京航空航天大學、西北工業大學和清華大學也均位列前十，可見，高校的無人機研究探索無疑成為我國無人機領域一大主力軍。

國家電網的申請量僅次于北京航空航天大學，位居第二，國家電網的技術優勢主要在高壓輸電線巡檢、清除異物等方面，國家電網無人機的探索研究起步較晚，但發展較快。

大疆創新是全球領先的無人飛行器控制系統及無人機解決方案的研發和生產商，通過持續的創新，致力于為無人機工業、行業用戶以及專業航拍應用提供性能最強、體驗最佳的革命性智能飛控產品和解決方案。在全球商用無人機市場中，大疆創新更是獨領風騷，一舉奪得近70%的市場份額。

三、無人機專利技術分布

無人機產品涉及機械、電子控制、農業、環保、電力等諸多領域，通過對相關專利文獻的技術主題分析，關于無人機的技術熱點主要集中在無人機的操作與控制、飛行設備以及機身結構，兩翼或多翼的旋翼機是無人機產品主要采用的方式。無人機相關的發明正在從基礎結構部件轉向無人機應用系統方面，這也是無人機行業專利申請和布局時值得關注和考慮的。

四、無人機專利地域分布

歐美發達國家和中國是無人機專利申請的最主要區域。雖然來自中國的專利權人數量遠不如歐美發達國家，但是由于中國廣闊的市場空間和不可忽視的發展態勢，加之近年來中國政府對于知識產權保護的大力推動，使得中國成為無人機技術專利的第一申請量大國。

而在對國內專利進行申請人地域統計發現，94%的專利均為本土申請人，只有6%的來自國外，其中主要來自美國、德國和法國等歐美發達國家。通過分析，發現國外大型飛機、直升機制造商如波音公司、霍尼韋爾公司等并未在中國進行大量專利布局，這或許由于他們擔心核心技術、技術秘密被公開或所在政府禁止其向國外申請專利。

來自國內的申請人中，北京、江蘇、廣東、陜西專利申請量較大，其中北京、江蘇和陜西因聚集了大量科研院所，故具有較強的研發能力;而廣東一方面制造業發達，生產實踐中對無人機技術也多有創新或改進，另一方面，深圳聚集了多家優秀的無人機企業，如大疆創新科技有限公司、深圳一電航空技術有限公司、深圳九星智能航空科技有限公司等，因此廣東的申請量也較高。

五、大疆創新的知識產權布局

通過市場調研，成立于2006年的深圳市大疆創新科技有限公司（DJI-Innovations，簡稱DJI），被譽為國內民用無人機領軍企業，受到業界廣泛關注。生產的消費級無人機占據了全球消費級無人機約70%的市場份額，主要市場集中在歐美國家，2014年銷量高達30億元人民幣。

通過對其專利情況進行分析，大疆創新共有專利及專利申請560件，其中發明169件，實用新型274件，外觀設計117件，同時大疆創新也有多件PCT申請，并進入美國、加拿大、歐洲、日本、韓國和我國***等國家/地區。

大疆創新進行專利布局，形成了發明、實用新型和外觀設計的組合保護模式，自2008年申請第一件專利，此后幾乎每年都有專利申請，呈快速上升趨勢，2015年的申請量為211件。

從技術分布來講，大疆創新在結構部件和無人機控制方面具有較強的技術實力，而在無人機定位方面也有一定的創新，并憑借“一種基于GPS/INS智能導航系統的無人機飛行控制器”榮獲2013年度深圳市科技進步獎技術開發類一等獎。

大疆的知識產權戰略主要有三點：

1、大疆知識產權管理團隊是聚集了眾多精英的“多國部隊”，既有畢業于美國常青藤名校的高材生和來自美國知名律所的律師，也有熟悉日本知識產權制度、具有豐富專利代理經驗的專利代理人。在這樣一個團隊里，國際化、全球化是最鮮明的標簽。

2、公司的知識產權管理與整體運營緊密連，貫穿到始終。知識產權部門負責人直接參與到公司整體運營中，為大疆創新未來發展形成有力的支撐。

3、專利的申請要經過認真的分析與布局，并依據相關技術的重要性及未來產品化的方向對它們進行分類分級，合理分配人力和財力，并實時監控潛在競爭對手的專利布局情況，制定相應的應對措施。

面對廣闊的市場空間，巨大的經濟利益，無人機市場競爭異常激烈。而保護好自身技術，捍衛自己的合法權益，避免仿造假冒則是走在前列的大疆創新應該提前考慮的。如何做好專利挖掘，形成專利布局，特別是海外市場的專利布局和預警，對于大疆創新而言任重而道遠。

六、行業展望

目前我國無人機主要集中于民用消費領域。雖然無人機專利申請量急劇增長，申請人的數量也在快速增加，同時應用和技術領域得到迅速擴展，但是整體而言依然以研究為主，缺乏核心專利，在關鍵技術上與國外仍存在一定差距。不過，國外尚未開始在我國進行大規模的專利申請、布局，我國的相關企業應該抓住機遇進一步加強專利申請、布局和應用，同時積極尋求在國外進行專利申請、布局以擴大自己的市場。

全球第二大市場研究咨詢公司MarketsMarkets認為，2020年全球小型無人機市場規模將達到19億美元;市場研究機構ABI Research預測，到2019年，商業用途的小型無人機市場規模將達到51億美元;Lux Research指出，2025年商用無人機市場規模將達到17億美元。