英飛凌為奧迪A8提供了關鍵元件,據悉這是全球第一款具備第3級自動駕駛功能的車型。AURIX系列微控制器是zFAS確保自動駕駛穩定性的核心元件,有多個控制器均采用AURIX微控制器。
英飛凌為奧迪A8–全球第一款具備第3級自動駕駛功能的量產車 – 提供關鍵元件。汽車自動駕駛功能分為幾個不同等級:有了第3級功能,駕駛可在特定條件下暫時將手離開方向盤,例如,奧迪A8就允許駕駛在停車和離開時,在慢速車流或塞車時這樣做。透過英飛凌的微電子元件,汽車能在這類情況下接管駕駛任務。
英飛凌汽車電子事業處總裁Peter Schiefer表示:「汽車的創新功能中有90%來自電子元件,也就是半導體。英飛凌多年來已是奧迪汽車認可的半導體合作伙伴,憑借「科技帶動進步」(Vorsprung durch Technik)的理念以及英飛凌的芯片,讓汽車更安全、便利,也更環保。能夠對未來的移動性做出貢獻,我們感到自豪。」
自動駕駛車關鍵元件
奧迪A8的安全自動駕駛得益于英飛凌多款芯片:傳感器、微控制器和功率半導體。在汽車前方和邊角雷達系統中配置了RASIC系列雷達傳感器芯片。這些芯片可收發高頻的77-GHz訊號,并將這些訊號傳送到中央駕駛輔助控制器(zFAS)。
AURIX系列微控制器是zFAS確保自動駕駛穩定性的核心元件。AURIX確保汽車資料匯流排的可靠聯機,評估及決定資料封裝的優先順序,并在最短的時間內啟動處理功能,例如,AURIX可依據來自雷達和其它傳感器系統的資料啟動緊急剎車。由于具備強大的處理能力和廣泛的安全功能,AURIX系列微控制器尤其適用于實現自動駕駛。
奧迪A8中有多個控制器均采用AURIX微控制器:除了用于引擎控制功能,還用于奧迪AI自適應底盤和電子底盤平臺,用于控制避震。微控制器也負責啟動安全氣囊。
除了應用于行駛、駕駛輔助和底盤的電子元件之外,在舒適性與車身電子中也安裝了多款英飛凌的半導體解決方案,例如LITIX Basic系列的LED驅動器用于尾燈,以及Embedded Power系列的橋接驅動器用于擋風玻璃雨刷。
自動駕駛等級說明
第0級:無自動駕駛功能。駕駛負責縱向操控(維持車速、加速、剎車)和橫向操控(轉向)。只有警告系統,無干預系統。
第1級:當駕駛執行車輛的橫向或縱向操作時,系統可接掌另一項駕駛未操作的任務。
第2級:駕駛可在特定條件下將縱向和橫向操控交給系統掌控,但駕駛必須維持能夠立即重新取得汽車操控權的狀態。
第3級:系統可獨立判別系統極限,駕駛不再需要長時間監看汽車的縱向和橫向操控。然而,駕駛必須于系統發出提醒時,在指定緩沖時間內立即接手駕駛任務。
第4級:駕駛可在特定應用下 (道路類型、車速區間、環境條件) 將完整駕駛任務交由系統。第5級或無人駕駛:汽車可在所有道路類型、車速區間及環境條件下,全自動執行駕駛工作。
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發表于 2023-06-16 23:32?
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![【英飛凌PSoC 6 RTT開發板試用】+USB測試](https://file1.elecfans.com/web2/M00/89/EA/wKgaomSMgDOAUEDaAAB6iQjzMIY528.png)
接上篇:【英飛凌PSoC 6 RTT開發板試用】機器人機械臂控制原創開源(1) 開箱(產品介紹) - RT-Thread嵌入式...
發表于 2023-06-10 15:28?
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![【英飛凌PSoC 6 RTT開發板試用】機器人機械臂控制原創開源(2) 試用英飛凌產品介紹](/d/public/images/litpic.jpg)
【英飛凌PSoC 6 RTT開發板試用】+開箱測試
硬件資源介紹
Psoc6-evaluationkit-062S2 是 RT-Thread 聯合英飛...
發表于 2023-06-05 01:06?
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![【英飛凌PSoC 6 RTT開發板試用】+開箱測試](/d/public/images/litpic.jpg)
本文基于RT-Studio,采用搭積木的方式實現一個簡單的互聯型家庭網關,采集各類傳感器數據并傳輸至云端。硬件除了P...
發表于 2023-05-31 22:19?
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![【英飛凌PSoC 6 RTT開發板試用】以搭積木方式實現簡單的互聯型家庭網關](/d/public/images/litpic.jpg)
首先感謝發燒友、RT-Thread和英飛凌!
一、開箱
Psoc6-evaluationkit-062S2 是 RT-Thread 聯合英飛凌推出的一...
發表于 2023-05-30 20:47?
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![【英飛凌PSoC 6 RTT開發板試用】](/d/public/images/litpic.jpg)
試用名單公布
經與主辦單位溝通,本期試用新增3個名額(共13個名額),名單公布如下:
*參與試用用戶,請在5月22日前...
發表于 2023-04-13 15:26?
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![【新品試用】英飛凌PSoC 6 RTT開發板試用活動](/d/public/images/litpic.jpg)
4月12日,英飛凌聯合 RT-Thread 發布 PSoC? 62 with CAPSENSE? evaluation kit開發板 (以...
發表于 2023-04-13 13:46?
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![【新品發布】英飛凌PSoC 6 RTT物聯網開發板內容詳解](/d/public/images/litpic.jpg)
Infineon Psoc6-evaluationkit-062S2 說明
開發板免費試用活動:https://bbs.elecfans.com/jishu_2349212_1_1.htm...
發表于 2023-04-13 13:38?
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![【資料下載】英飛凌PSoC 6 RTT物聯網開發板](/d/public/images/litpic.jpg)
這是我根據教程配置時的截圖,components里沒有starup!
這是教程,里面說要勾選starup
始終沒找到為啥會這樣!
...
發表于 2023-03-20 10:36?
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![根據英飛凌的官方教程 配置IAR 開發環境問題 沒有startup](/d/public/images/litpic.jpg)
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