非贏利組織NACTO發(fā)表報告指出，未來智能駕駛汽車普及的時代，將有機會讓行人取回路權，并修正近一世紀的都市規(guī)劃偏差，前紐約市交通部門首長亦持相同看法。據報導，汽車上市之初，任意穿越街道相當普遍，直到1925年洛杉磯首先宣告其違法，自此街道以行車為主的法規(guī)便逐漸遍及其它地區(qū)。NACTO認為行人、單車騎士與大眾運輸乘客應被賦予最高用路優(yōu)先等級，行人未來不再需要憂慮隨意穿越馬路（Jaywalking）的危險性與合法性。

　　NACTO完整的藍圖，描繪未來城市街道與公路交通的可能前景，其中一項重點便是關于未來智能駕駛汽車日益增多時，路上行人可能的移動樣態(tài)。NACTO認為，直接走向目的地是人類的直覺行為，因此一旦智能駕駛汽車普及，街道的功能與運行方式自然也將隨之改變。目前交通運行主要專注于十字路口或周邊的沖突點，行人僅被允許由十字路口穿越街道，但常受到包括紅燈時間過長、無交通號志穿越不易、行人穿越道過少或間隔設計不良等因素，影響穿越街道的時間與距離，以致產生許多延遲，使得步行在某些地方不受歡迎。

　　未來可運用軟件與基礎建設，透過車輛協調、交通量降低及無訊號延遲，提供一致、可靠的移動環(huán)境，讓街道完全行人優(yōu)先，行人可自由從任何地方橫越街道，將再度成為常態(tài)而不再被視為違法。人們在路上行走時，應不需配戴傳感器或發(fā)出訊號，為確保提供所有行人安全的街道環(huán)境，連網（Connected）或獨立車輛須內建行人偵測（Pedestrian-detection）技術，在任何情況下均必須能主動偵測，并自動減速或停車以禮讓行人、避免碰撞，且對行人安全負完全責任。

　　這意味必須主動設定、管理與限制智能駕駛汽車的時速不得超過20英里，尤其是在單車與大眾運輸未與其它車輛完全分流的區(qū)域。少線道或狹窄車道提供較短穿越距離，而有分隔島的街道則具備等候車輛間隔的安全空間。再配合相隔50~100英尺、高密度、正式的道路中段行人穿越道（Mid-block Crossing），以及持續(xù)低速行駛、主動禮讓行人，并有適當間距可供行人穿越的智能駕駛汽車或短車隊（Short Platoon），將可紓解十字路口的交通瓶頸。

　　同時無縫提供行人希望的移動路線，讓行人幾乎能從街道的任何一處方便、快速、舒適與安全的穿越，將行人與車輛延遲減至最低。此外，城市將可避免建造車輛專用的干道，可保留更多空間給行人。不過行人優(yōu)先的確存在一些缺點，例如可能因行人偵測功能故障而導致意外，或是因車速緩慢而延遲乘客到達目的地的時間。