1、無人駕駛汽車的核心技術探析

　　無人駕駛的技術主要是通過環境的變化和感知來完成無人駕駛操作的，這種技術的存在是無人駕駛發展的前提和基礎，環境感知并不是全部，還需要車輛控制技術的加入，因此說這兩種技術是無人駕駛發展的必要條件。無人駕駛的整個流程歸結起來有兩個部分，首先，是通過雷達等對外界的環境進行感知；其次，是在必要的情況下對整車進行剎車制動以及轉向系統的配合，以保證汽車的安全性、操縱性和穩定性。如果能夠默契地進行，那么整個無人駕駛流程就算完成了。

　　1.1 環境感知技術

　　環境感知技術是汽車能夠獲得道路、車輛位置和障礙物的信息，并將這些信息傳輸給車載中心電腦，從而使汽車根據行駛目標及途中情況，規劃、修改行車路線。簡單的說，環境感知技術就是要搞清楚汽車行駛中所處位置，周圍的物體有哪些？是什么？距離有多遠？以及汽車在道路的整個宏觀環境信息。

　　在當前發展過程中，無人駕駛汽車技術會用到視覺傳感、微波傳感以及激光傳感。這些傳感技術的實現主要是通過汽車傳感器以及雷達和各種通訊設備對環境信息的提取，進而通過信息技術形成一個較為完備的二維或者三維圖像，將距離信息傳達出去，然后經過技術人員對三維圖像的分析，識別汽車的環境感知能力。與此同時，汽車之間還能夠共同分享同一個信息，以此來獲取不同車輛在道路上行使的宏觀數據。無人駕駛技術的實現主要是李永樂無線網絡技術和遠程通訊技術，這兩項技術的存在讓汽車對環境的感知力度進一步提升。

　　1.2 車輛控制技術

　　車輛控制技術旨在指無人駕駛汽車在環境感知技術的基礎之上，通過自動轉向控制系統的配合使汽車能夠按照規定路線準確穩定行駛，同時使汽車在行駛過程中能夠實現車速調節、車距保持、換道、超車等各種必要基本操作。這項技術需要在無人駕駛汽車上配置各種對應的系統才能實現其復雜的功能，其中包絡車道偏離系統、自適應巡航控制系統、自動泊車系統、緊急制動和衛星導航系統等。

　　（1）車道偏離檢測系統：使汽車遵循道路標志和聲音警告并在車輛開始偏移車道時糾正方向，保證汽車沿正確路線行駛。

　　（2）自適應巡航控制系統：使汽車和前面的車輛始終保持一個安全的距離，確保無人駕駛汽車的安全性。

　　（3）自動泊車系統：使無人駕駛汽車能夠順利地實現在停車位的倒入和離開。

　　（4）緊急制動和衛星導航系統：使汽車在遇到緊急情況時能夠充分有效制動，同時使無人駕駛汽車處于人類的監視和控制范圍之內。

　　2 無人駕駛汽車的應用方向

　　2.1 高速公路環境下的無人駕駛系統

　　這類系統將使用在環境限定為具有良好標志的結構化高速公路上，主要完成道路標志線跟蹤、車輛識別等功能。這些研究把精力集中在簡單結構化環境下的高速自動駕駛上，其目標是實現進入高速公路之后的全自動駕駛。盡管這樣的應用定位有一定的局限性，但它的確解決了現代社會中最為常見、危險、也是最為枯燥的駕駛環節的駕駛任務。

　　2.2 城市環境下的無人駕駛系統

　　與高速環境研究相比，城市環境下的無人駕駛由于速度較慢，因此更安全可靠，應用前景更好。短期內，可作為城市大容量公共交通（如地鐵等）的一種補充，解決城市區域交通問題，例如大型活動場所、公園、校園、工業園、機場等。

　　2.3 特殊環境下的無人駕駛系統

　　無人駕駛汽車研究走在前列的國家，一直都很重視其在軍事和其他一些特殊條件下的應用。但其關鍵技術和基于高速公路和城市環境的車輛是一致的，只是在性能要求上的側重點不一樣。

　　3 無人駕駛汽車的發展前景

　　自汽車發明以來，汽車工業就不斷促進著人類的創新與社會經濟的發展。無人駕駛由于這些先進技術的應用，無人駕駛技術在操作時效性、安全性和精確性等方面具有遠遠超過人類的優越性。我們相信未來無人駕駛技術在乘用車、商用車上的商業化應用必能給世界帶來革命性的影響。

　　中國人口眾多，因此汽車市場也極為龐大，在世界汽車發展中具有關鍵性地位，當前正是我國自主品牌汽車轉型的重要時期，無論是商用車方面還是家庭用的小汽車都需要新汽車技術的推廣，因此我國的社會實際情況給汽車新技術的普及提供了有利的契機，智能駕駛已經成為以后汽車發展的驅動力，對商用車的發展有至關重要的影響。對于乘用車而言，擁有智能駕駛技術的商用車會給人們的工作和生活帶來極大的便利，切實的提升人們的生活幸福感。例如，若是商用車在特殊路段上（高速公路等）能夠進行自動無人駕駛，那么駕駛員就可以更多空余的時間去與他人交流，告知前方人員自己達到的時間等等，這對物流企業來講非常實用，方便了物流中心開展配送貨物等工作，因此極大的提升了物流的運載效率。與此同時，商用車和乘用車一樣，利用無人駕駛技術可以有效的降低司機行車過程中的疲勞感，由此減少因為疲勞駕駛引發的種種交通事故，保證人們的生命財產安全。