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lcd1602液晶顯示怎么編寫程序？這邊文章主要就是說明LCD1602液晶顯示完全資料，但是在編寫程序之前，我們需要了解其手冊上一些非常重要的信息，如果這些信息不能理解透徹，編程可能會遇到或多或少的問題，在此先大致歸納幾點(diǎn)。希望這篇文章對你們有所幫助。
1．管腳：
1602共16個管腳，但是編程用到的主要管腳不過三個，分別為：RS（數(shù)據(jù)命令選擇端），R/W（讀寫選擇端），E（使能信號）;以后編程便主要圍繞這三個管腳展開進(jìn)行初始化，寫命令，寫數(shù)據(jù)。
具體闡述這三個管腳：RS為寄存器選擇，高電平選擇數(shù)據(jù)寄存器，低電平選擇指令寄存器。R/W為讀寫選擇，高電平進(jìn)行讀操作，低電平進(jìn)行寫操作。E端為使能端，后面和時序聯(lián)系在一起。除此外，D0~D7分別為8位雙向數(shù)據(jù)線。
2．操作時序：
RSR/W操作說明
00寫入指令碼D0~D7
01讀取輸出的D0~D7狀態(tài)字
10寫入數(shù)據(jù)D0~D7
11從D0~D7讀取數(shù)據(jù)
注：關(guān)于E=H脈沖——開始時初始化E為0，然后置E為1，再清0.
讀取狀態(tài)字時，注意D7位，D7=1，禁止讀寫操作；D7=0，允許讀寫操作；
所以對控制器每次進(jìn)行讀寫操作前，必須進(jìn)行讀寫檢測。（即后面的讀忙子程序）
3．指令集：
LCD_1602 初始化指令小結(jié)：
0x38 設(shè)置16*2顯示，5*7點(diǎn)陣，8位數(shù)據(jù)接口
0x01 清屏
0x0F 開顯示，顯示光標(biāo)，光標(biāo)閃爍
0x08 只開顯示
0x0e 開顯示，顯示光標(biāo)，光標(biāo)不閃爍
0x0c 開顯示，不顯示光標(biāo)
0x06 地址加1，當(dāng)寫入數(shù)據(jù)的時候光標(biāo)右移
0x02 地址計數(shù)器AC=0;（此時地址為0x80） 光標(biāo)歸原點(diǎn)，但是DDRAM中斷內(nèi)容不變
0x18 光標(biāo)和顯示一起向左移動
4．顯示地址：
LCD1602內(nèi)部RAM顯示緩沖區(qū)地址的映射圖，00～0F、40～4F分別對應(yīng)LCD1602的上下兩行的每一個字符，只要往對應(yīng)的RAM地址寫入要顯示字符的ASCII代碼，就可以顯示出來。
5．讀寫時序：
時序圖1602手冊中有，這里不引用了。時序圖很重要，編程就是根據(jù)時序圖設(shè)置寄存器，讓LCD工作。
二、LCD1602程序編寫流程：
LCD1602在了解完以上信息后便可以編寫，這里我們把程序分為以下幾步：
1．定義LCD1602管腳，包括RS，R/W，E。這里定義是指這些管腳分別接在單片機(jī)哪些I/O口上。
現(xiàn)舉例如下：
sbit EN=P3^4;
sbit RS=P3^5;
sbit RW=P3^6;
2．顯示初始化，在這一步進(jìn)行初始化及設(shè)置顯示模式等操作，包括以下步驟：
設(shè)置顯示方式
延時
清理顯示緩存
設(shè)置顯示模式
通常推薦的初始化過程如下：
延時15ms
寫指令38H
延時5ms
寫指令38H
延時5ms
寫指令38H
延時5ms
注：以上寫38H指令可以看情況省略1~2步
（以上都不檢測忙信號）
（以下都要檢測忙信號）
寫指令38H
寫指令08H 關(guān)閉顯示
寫指令01H 顯示清屏
寫指令06H 光標(biāo)移動設(shè)置
寫指令0cH 顯示開及光標(biāo)設(shè)置
3．設(shè)置顯示地址（寫顯示字符的位置）。
4．寫顯示字符的數(shù)據(jù)。
三、LCD1602各子程序模塊及主程序編寫：
現(xiàn)在按照上面編寫程序的流程，給出各子程序模塊及主程序的例子。
1．頭文件，宏定義，定義管腳等：
#include《reg52.h》
#include 《string.h》
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit EN=P3^4;
sbit RS=P3^5;
sbit RW=P3^6;
uchar code table0［］={“QQ:545699636”}; //此條語句為顯示字符串時定義的字符串?dāng)?shù)組
2．LCD1602基本初始化子程序：
void LCD1602（）
{
EN=0;
RS=1;
RW=1;
P0=0xff; //這里P0為與LCD D0~D7相連的I/O口
}
3．讀忙子程序：
void read_busy（）
{
P0=0xff;
RS=0;
RW=1;
EN=1;
while（P0&0x80）; //P0和10000000相與，D7位若不為0，停在此處
EN=0; //若為0跳出進(jìn)入下一步；這條語句的作用就是檢測D7位
} //若忙在此等待，不忙跳出讀忙子程序執(zhí)行讀寫指令
4．寫指令寫數(shù)據(jù)子程序：
void write（uchar i，bit j）
{
read_busy（）;
P0=i; //其中i=0，寫指令；i=1，寫數(shù)據(jù)；
RS=j;
RW=0;
EN=1;
EN=0;
}
5．延時子程序：
void delay（uint c） //功能為提供初始化等其他子程序中的延時1xc MS
{
uint a，b;
for（a=0;a《c;a++）
for（b=0;b《120;b++）;
}
6．LCD1602初始化子程序：
void init（） //完全按照要求初始化流程來，中間省略了一步寫指令38H
{
delay（15）;
write（0x38，0）;
delay（5）;
write（0x38，0）;
write（0x08，0）;
write（0x01，0）;
write（0x06，0）;
write（0x0c，0）;
}
7．顯示單個字符子程序：
void display_lcd_byte（uchar y，uchar x，uchar z） //Y=0，1（起始行）X=0~15（起始列）Z=想寫字符的ASCII碼
{
if（y） //是否顯示在第二行（若在第一行Y=0，不進(jìn)入IF語句，若在第二行，進(jìn)入IF語句
{
x+=0x40; //第二行起始地址加上列數(shù)為字符顯示地址
}
x+=0x80; //設(shè)置數(shù)據(jù)指針位置
write（x，0）;
write（z，1）; //寫入數(shù)據(jù)
}
8．顯示字符串子程序：
void display_lcd_text（uchar y，uchar x，uchar table［］） //Y，X同上字符顯示，table［］字符串?dāng)?shù)組
{
uchar z=0;
uchar t;
t=strlen（table）+x; // 求得字符串長度加上起始列位置
while（x《t） //功能為LCD顯示到字符串最后一個字符，防止字符串
{ //沒有16個字符，從而不夠位產(chǎn)生亂碼；
display_lcd_byte（y，x，table［z］）; //逐位顯示數(shù)組內(nèi)字符
x++;
z++;
}
}
9．主程序：
主程序里除了放入初始化程序外就是加入自己編寫的顯示子程序，根據(jù)你所要的不用功能可以編寫各種類型的顯示子程序，這里不做詳細(xì)介紹，以下舉例為顯示一個字符和顯示字符串的顯示子程序。
void main（）
{
LCD1602（）;
init（）;
display_lcd_byte（0，0，‘A’）; // 顯示一個字符
display_lcd_text（1，3，table）; // 顯示字符串
while（1）;
}
到此，讓LCD1602顯示的操作流程和編程思想基本可以告一段落了，這里有一個完整的顯示程序可顯示2行英文： http://www.51hei.com/mcu/723.html，大家可依樣畫瓢，自己修改運(yùn)行， 但是1602的功能實現(xiàn)遠(yuǎn)不止這些。利用1602你可以做出動態(tài)效果的顯示，并且除了顯示一般字符外，1602還支持自定義字符等等其他一些功能，下面在最后簡單介紹下顯示動態(tài)效果和自定義字符。
一、顯示動態(tài)效果：
顯示動態(tài)效果包括讓一個字符或字符串原位置閃爍，或者前后移動等等。其實動態(tài)效果原理很簡單，就是簡單的利用延時。
例如讓字符原位置閃爍，可以認(rèn)為是先讓1602顯示字符，延時一段時間后，可以顯示空格或者直接清屏操作都可以達(dá)到讓字符消失不見的效果，再延時一段時間后再讓1602顯示這個字符。
同理，讓字符前后移動也是這樣，例如讓字符在第一個位置顯示，延時一段時間后讓其在后面第二個位置顯示，只要顯示地址加1，然后顯示即可。字符串也是同樣的道理。
在這里補(bǔ)充一點(diǎn)就是如何讓字符串從1602第16個地址外進(jìn)入，動態(tài)向前移動。其實可以通過顯示地址表我們知道起始位置開始后1602一行只能顯示16個字符，但是一行的地址卻遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止16個。大家可以看到第一行顯示地址是從00~27，然而能顯示在1602可見范圍的只有00~0F，后面的位置其實就是起到一個緩沖的作用，你完全可以讓字符數(shù)據(jù)存在在10地址后的RAM中，只不過，我們無法看到就是了，如果存在10前的地址我們就能看到顯示。
因此，我們可以先把顯示起始地址設(shè)在10地址后的某一個位置，然后讓字符顯示地址每次加1，當(dāng)加到0F時，我們就可以看到字符串第一個字符出現(xiàn)在1602的最末一位，然后繼續(xù)向前移動。
下面給出一段字符串移動顯示的例子：
void display_lcd_byte（uchar y，uchar x，uchar z）
{
if（y）
{
x+=0x40;
}
x+=0x80;
write（x，0）;
write（z，1）;
}
void display_lcd_text（uchar y，uchar x，uchar table［］）
{
uchar z=0;
uchar t;
t=strlen（table）+x;
while（x《t）
{
display_lcd_byte（y，x，table［z］）;
x++;
z++;
}
display_lcd_byte（y，x，‘ ’）;
}
//前兩個子程序是顯示子程序
void main（）
{
uchar i;
LCD1602（）;
init（）;
for（i=16;i》=0;i--） //這里的循環(huán)就是為了字符串從后往前顯示
{
display_lcd_text（0，i，table0）; //i減一次，首個字符就往前去一位
delay（200）;
}
while（1）;
}
二、顯示自定義字符：
要想顯示自定義字符，首先就得取得想要的圖形或者字符的字模數(shù)組，可以通過手動提取的方法，取得相應(yīng)的字模。
如下圖所示，對應(yīng)一個字符顯示區(qū)域。每8個字節(jié)，組成一個點(diǎn)陣數(shù)組。
要想讓某一格子顯示就讓那一位為1，每行自定義5位，全白為0x00;全黑為0x1f。一共8行，每行一位數(shù)據(jù)。
將生成的點(diǎn)陣數(shù)組保存到CGRAM存儲器中，生成自定義字符。1602內(nèi)部CGRAM用于自定義的字符點(diǎn)陣的存儲，總共64字節(jié)。由上一步點(diǎn)陣提取可知，每一個字符由8個字節(jié)數(shù)據(jù)組成。所以64字節(jié)CGRAM存儲器，能夠存儲8組自定義字符的點(diǎn)陣數(shù)組。按照CGRAM地址劃分為 0~7為第一組，8~15為第二組，依次類推56~63為第8組數(shù)據(jù)。
CHARACTER CODE是數(shù)據(jù)的顯示地址，0-7的范圍，能存儲8位自定義的字符。（能存八個自定義，每個字符存放的）
CGRAM ADDRESS是存儲數(shù)據(jù)的地址，從0-63共64個字節(jié)。存儲64個數(shù)據(jù)。我們寫入的數(shù)據(jù)是0x40~0x7F，共128位。（把字符數(shù)組內(nèi)的8個數(shù)送進(jìn)這8個地址，每存完一個字符的8位，下次地址直接轉(zhuǎn)到0x48）
CGRAM DATA 字模每一行5位數(shù)據(jù)存
內(nèi)部常用字符顯示時，顯示編碼是從0x20開始的。0x00~0x0F是專門留給自定義字符顯示的。0x00~0x07和0x08~0x0F內(nèi)容是一樣的。例如：調(diào)用0x01 位置和0x09位置，顯示的內(nèi)容是一樣的。
LCD1602自定義顯示字符的方式共四步，如下面所示：
1.設(shè)置向CGRAM中存入這個數(shù)據(jù)。初始地址是0x40。然后存一位向后加8，
總共能存8位自定義的字符。
2.然后可以把自定義的數(shù)據(jù)送入到LCD的CGRAM中。
3.向LCD寫指令，送入需要顯示數(shù)據(jù)的地址。
4.向LCD寫指令，把顯示的數(shù)據(jù)指向LCD的CGRAM存儲的位置，顯示出自定義字符。
舉例如下：
1.建立一個字符數(shù)組；
uchar LCD_Data1［］={0x01，0x03，0x1D，0x11，0x1D，0x03，0x01，0x00};
2.設(shè)置CGRAM地址，寫指令；
Write_LCD（0x40，0）;
3.把數(shù)據(jù)送入CGRAM地址內(nèi)；
for（i = 0; i 《 8 ; i ++ ）
{
Write_LCD（LCD_Data1［i］，1）;
}
4.寫需要顯示的位置指令；
Write_LCD（0x80，0）;
5.把CGRAM的0位的數(shù)據(jù)送向LCD1602，顯示數(shù)據(jù)存儲的數(shù)據(jù)；
Write_LCD（0x00，1）;
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