描述

介紹

未來，無人機和其他自動駕駛交通工具將交付產品或提供不同類型的服務。他們都需要充電來完成他們的工作。在本教程中，我們構建了一個充電站原型，這些機器可以在其中購買一些能源。在這個用例中，我們專注于交付無人機，它將包裹從 A 運送到 B，作為當地面包店的訂單給客戶。

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塞納里奧

為了展示整個無人機交付場景以及電池充電，我們模擬了整個生態系統，向所有人公開。

無人機已經在此處激活并進行了模擬。

模擬無人機穹頂前端

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這個模擬的無人機是一個Rust 應用程序，它通過IOTA Streams將它們的位置發送到 Tangle。

原型

充電站是用 Raspberry Pi 構建的。該軟件提供了一個 API——無人機和充電站的應用程序接口。每個站點都有一個唯一的 ID、位置和能源價格，并提供詳細的充電信息。無人機可以在未來訂購一個充電過程來規劃他們的路線并獲得有保證的充電地點。

真實和模擬的無人機

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模擬無人機的實時定位

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我們使用Industry Marketplace Python Helper來運行服務請求者和服務提供者。無人機請求充電并自動接受便宜的價格。

充電站

充電站是 IOTA 行業市場的服務提供商實例。該服務提供商一收到提案，就會計算收費價格并接受。

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這是一個充電站的簡單演示。代碼在 Raspberry Pi 上運行。覆盆子激活一個繼電器，為插頭供電。要在特定時間激活插件，您需要付費。支付處理的基礎是 IOTA 支付模塊。支付成功后，我們就可以給無人機的電池充電了。

充電站原型

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付款成功后繼電器通電。

5v 繼電器連接到樹莓派

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帶顯示屏的 Raspberry PI

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您還可以在更小、更便宜的設備上運行充電站，例如連接繼電器的 ESP32 或 ESP8266。Sonoff Basic 的代碼 - 帶有 WiFi 和內置繼電器的設備可在此處找到。您可以通過 UART 將其閃存到 USB 連接器。

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風能供應商為無人機提供電力。根據風的強度，價格波動很大。IOTA 行業市場允許無人機選擇最便宜的電價。

為什么要開放市場？

每個人都應該免費獲得有關充電基礎設施的信息。公司可以運行其他人可以訪問的充電站和無人機——無需中間商或平臺成本。

在此處了解有關開放市場的更多信息。

學分

感謝團隊

• 東方科技#6884
• rck#3810
• 雪狐#4243
• 托拉爾夫#3558

如果您有興趣進一步構建此模擬并在未來將其投入生產 -加入我們的 Discord并打個招呼！