隨著VR技術的愈漸成熟，目前各大城市的商業廣場里、步行街當中都能看到VR體驗店，都愿意進去體驗一把VR的快感，感受一下時代的科技。在體驗的過程當中，在VR的眼鏡上會看到有一個陀螺儀，那么這個陀螺儀是什么呢？有什么用處呢？下文將為各位解答這個問題。

其實這個陀螺儀呢，可能我們每個人都有，就在你的手機上。陀螺儀也就是一種傳感器，是感應眼鏡位置動態的變化的，如果陀螺儀比較差，也就是說反應會慢一些，那么延遲就會比較嚴重，畫面卡頓，人會眩暈。目前最多就數九軸傳感器了，它其實由三種傳感器組合而成：3軸加速傳感器、3軸陀螺儀和3軸電子羅盤（也叫地磁傳感器）。

加速傳感器他的用處是進行測量空間中各方向加速度的，它利用一個“重力塊”的慣性，傳感器在運動的時候，“重力塊”會對X、Y、Z方向（前后左右上下）產生壓力，再利用一種壓電晶體，把這種壓力轉換成電信號，隨著運動的變化，各方向壓力不同，電信號也在變化，從而判斷手機的加速方向和速度大小。比如你突然把手機往前推，傳感器就知道你是在向前加速了。

陀螺儀是一種用于測量角度以及維持方向的設備，在飛行游戲，體育類游戲和第一視角類射擊等游戲中，可以完整監測游戲者手的位移，從而實現各種游戲操作效果。

而電子羅盤通過操作加速傳感器和陀螺儀，基本可以描述設備的完整運動狀態。但是隨著長時間運動，也會產生累計偏差，不能準確描述運動姿態，比如操控畫面發生傾斜。電子羅盤（地磁傳感器）利用測量地球磁場，通過絕對指向功能進行修正補償，可以有效解決累計偏差，從而修正人體的運動方向、姿態角度、運動力度和速度等。

現在手機里面的陀螺儀都是非常普通的陀螺儀，效果達不到vr級別的要求。極幕VR眼鏡都是在vr眼鏡中內置了非常好的九軸陀螺儀，這樣延遲就會比較低，畫面不卡頓，幾乎不眩暈。極幕VR眼鏡這樣的內置九軸陀螺儀的VR眼鏡效果會比不內置陀螺儀的vr眼鏡好很多，比較推薦這種VR眼鏡。

在VR的場景里，因為需要模擬出頭部運動后一些虛擬物體在場景中的位置，所以要實時得到頭相對于世界的位置。圖示中的頭部位置有六個參數，三個表示旋轉三個表示位置一共六個自由度。九軸傳感器就能感知到的頭盔姿態，從而輸出信息到虛擬現實的場景里構建一個與真實世界一樣的頭部姿態。