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#硬聲創(chuàng)作季 自動(dòng)控制原理:系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立

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第72集??

#硬聲創(chuàng)作季 自動(dòng)控制原理:系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立

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第73集??

#硬聲創(chuàng)作季 自動(dòng)控制原理:系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的線性近似

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#硬聲創(chuàng)作季 自動(dòng)控制原理:拉氏反變換(無(wú)重根)

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#硬聲創(chuàng)作季 自動(dòng)控制原理:拉氏反變換(有重根)

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#硬聲創(chuàng)作季 自動(dòng)控制原理:拉氏變換解微分方程

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#硬聲創(chuàng)作季 自動(dòng)控制原理:傳遞函數(shù)的性質(zhì)

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第82集??

#硬聲創(chuàng)作季 自動(dòng)控制原理:由傳遞函數(shù)求系統(tǒng)輸出

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#硬聲創(chuàng)作季 自動(dòng)控制原理:由微分方程或傳遞函數(shù)求系統(tǒng)輸出釋例

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#硬聲創(chuàng)作季 自動(dòng)控制原理:傳遞函數(shù)的零極點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)的影響

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#硬聲創(chuàng)作季 自動(dòng)控制原理:結(jié)構(gòu)圖的化簡(jiǎn)和等效變換

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#硬聲創(chuàng)作季 自動(dòng)控制原理:梅遜公式及用于信號(hào)流圖化簡(jiǎn)

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#硬聲創(chuàng)作季 自動(dòng)控制原理:傳遞函數(shù)的常用概念

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#硬聲創(chuàng)作季 自動(dòng)控制原理:控制系統(tǒng)的時(shí)域性能指標(biāo)

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#硬聲創(chuàng)作季 自動(dòng)控制原理:控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的定義與基本概念

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#硬聲創(chuàng)作季 自動(dòng)控制原理:勞斯判據(jù)特殊情況處理

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#硬聲創(chuàng)作季 自動(dòng)控制原理:勞斯判據(jù)的應(yīng)用

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#硬聲創(chuàng)作季 自動(dòng)控制原理:基于勞斯判據(jù)的控制器參數(shù)設(shè)計(jì)

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#硬聲創(chuàng)作季 自動(dòng)控制原理:一階系統(tǒng)時(shí)域分析

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#硬聲創(chuàng)作季 自動(dòng)控制原理:典型二階系統(tǒng)模型

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#硬聲創(chuàng)作季 自動(dòng)控制原理:過(guò)阻尼及臨界阻尼二階系統(tǒng)時(shí)域分析

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#硬聲創(chuàng)作季 自動(dòng)控制原理:欠阻尼二階系統(tǒng)時(shí)域分析(一)

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#硬聲創(chuàng)作季 自動(dòng)控制原理:高階系統(tǒng)時(shí)域性能近似分析(主導(dǎo)極點(diǎn))

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#硬聲創(chuàng)作季 自動(dòng)控制原理:高階系統(tǒng)時(shí)域性能近似分析(偶極子)

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第102集??

#硬聲創(chuàng)作季 自動(dòng)控制原理:穩(wěn)態(tài)誤差的定義

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#硬聲創(chuàng)作季 自動(dòng)控制原理:給定輸入作用下的穩(wěn)態(tài)誤差

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#硬聲創(chuàng)作季 自動(dòng)控制原理:擾動(dòng)輸入作用下的穩(wěn)態(tài)誤差

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#硬聲創(chuàng)作季 自動(dòng)控制原理:穩(wěn)態(tài)誤差分析計(jì)算釋例

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#硬聲創(chuàng)作季 自動(dòng)控制原理:給定輸入為冪函數(shù)的穩(wěn)態(tài)誤差的一般規(guī)律

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#硬聲創(chuàng)作季 自動(dòng)控制原理:擾動(dòng)輸入為冪函數(shù)的穩(wěn)態(tài)誤差一般規(guī)律

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#硬聲創(chuàng)作季 自動(dòng)控制原理:冪函數(shù)作用下穩(wěn)態(tài)誤差分析的統(tǒng)一規(guī)律

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#硬聲創(chuàng)作季 自動(dòng)控制原理:基于穩(wěn)態(tài)誤差分析的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì)

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#硬聲創(chuàng)作季 自動(dòng)控制原理:減小或消除誤差的前饋補(bǔ)償控制

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#硬聲創(chuàng)作季 自動(dòng)控制原理:基于前饋控制的穩(wěn)態(tài)補(bǔ)償

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#硬聲創(chuàng)作季 自動(dòng)控制原理:基于復(fù)合控制的結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì)

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第113集??

#硬聲創(chuàng)作季 自動(dòng)控制原理:串聯(lián)比例微分控制

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#硬聲創(chuàng)作季 自動(dòng)控制原理:測(cè)速反饋控制

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#硬聲創(chuàng)作季 自動(dòng)控制原理:串聯(lián)PID控制

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#硬聲創(chuàng)作季 自動(dòng)控制原理:根軌跡的基本概念和定義

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#硬聲創(chuàng)作季 自動(dòng)控制原理:閉環(huán)零、極點(diǎn)與開環(huán)零、極點(diǎn)的關(guān)系

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#硬聲創(chuàng)作季 自動(dòng)控制原理:根軌跡方程

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#硬聲創(chuàng)作季 自動(dòng)控制原理:常規(guī)根軌跡的繪制法則(二)

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#硬聲創(chuàng)作季 自動(dòng)控制原理:根軌跡繪制計(jì)算釋例(一)

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