一、 概述

仿真技術(shù)是以相似原理、信息技術(shù)、系統(tǒng)技術(shù)及其應(yīng)用領(lǐng)域有關(guān)的專業(yè)技術(shù)為基礎(chǔ)，以計算機(jī)和各種物理效應(yīng)設(shè)備為工具，利用系統(tǒng)模型對實際的或設(shè)想的系統(tǒng)進(jìn)行試驗研究的一種綜合性技術(shù)。它綜合集成了計算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、圖形圖像技術(shù)、多媒體、軟件工程、信息處理、自動控制等多個高新技術(shù)領(lǐng)域的知識。

隨著仿真技術(shù)在科技進(jìn)步和社會發(fā)展中的作用愈來愈顯重要，特別是軍事科學(xué)，隨著高、精尖武器系統(tǒng)的研制和發(fā)展，對軍用仿真技術(shù)的應(yīng)用和研究提出了更高的要求。世界各軍事強(qiáng)國竟相在新一代武器系統(tǒng)的研制過程中不斷完善仿真方法，改進(jìn)仿真手段，以提高研制工作的綜合效益。軍用仿真技術(shù)在武器系統(tǒng)戰(zhàn)技指標(biāo)論證、方案選擇、研制、試驗、鑒定、改進(jìn)提高以及部隊維護(hù)保養(yǎng)和訓(xùn)練中的應(yīng)用，已得到研制方和使用部隊的承認(rèn)和重視。它對提高新一代武器系統(tǒng)綜合性能，減少系統(tǒng)實物試驗次數(shù)、縮短研制周期，節(jié)省研制經(jīng)費，提高維護(hù)水平，延長壽命周期，強(qiáng)化部隊訓(xùn)練等方面都可大有作為。

二、 國內(nèi)外軍用仿真技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀

1．國外軍用仿真技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀態(tài)

美國國防部高度重視仿真技術(shù)的發(fā)展，近十多年來，美國一直將建模與仿真列為重要的國防關(guān)鍵技術(shù)。1992年公布了“國防建模與仿真倡議”，并成立了國防建模與仿真辦公室，負(fù)責(zé)倡議的實施：1992年7月美國防部公布了“國防科學(xué)技術(shù)戰(zhàn)略”，“綜合仿真環(huán)境”被列為保持美國軍事優(yōu)勢的七大推動技術(shù)之一；1995年10月，美國防部公布了“建模與仿真主計劃”，提出了美國防部建模與仿真的六個主目標(biāo)；1997年度的“美國國防技術(shù)領(lǐng)域計劃”，將“建模與仿真”列為“有助于能極大提高軍事能力的四大支柱（戰(zhàn)備、現(xiàn)代化、部隊結(jié)構(gòu)、持續(xù)能力）的一項重要技術(shù)，并計劃從1996年至2001年投資5.4億美元、年均投資0.9億美元”。同時美國國防科學(xué)局（Defense Science Board）認(rèn)為建立集成的綜合仿真環(huán)境和仿真系統(tǒng)，必須解決五個層次的使能技術(shù)，（enabling technologies ）（即應(yīng)能解決實現(xiàn)的技術(shù)）

第一層次——基礎(chǔ)技術(shù)。

包括：光纖通訊、集成電路、軟件工具、人的行為模型、環(huán)境模型等。

第二層次——元、部件級技術(shù)

包括：內(nèi)存、顯示、局域網(wǎng)、微處理器、數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)，數(shù)/模/數(shù)轉(zhuǎn)換器，建模與仿真構(gòu)造工具，測試設(shè)備等。

第三層次——系統(tǒng)級技術(shù)

包括：微機(jī)系統(tǒng)，人一機(jī)界面，遠(yuǎn)距離通訊/廣域網(wǎng)、計算機(jī)圖象生成。

第四層次——應(yīng)用級技術(shù)

包括：制造過程仿真、工程設(shè)計建模與仿真，含人仿真系統(tǒng)，隨機(jī)作戰(zhàn)仿真等。

第五層次——集成綜合環(huán)境和建模與仿真工程

包括：原型機(jī)、規(guī)劃、設(shè)計與制造，訓(xùn)練與備戰(zhàn)，測試與評估。

上述使能技術(shù)有些商業(yè)市場解決，如微機(jī)系統(tǒng)、遠(yuǎn)距離通訊/廣域網(wǎng)、人一機(jī)界面、計算圖象生成、數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)、局域網(wǎng)、光纖通訊、軟件工程工具等，也就是大部份的硬件和網(wǎng)絡(luò)能力由商業(yè)市場作為成熟產(chǎn)品提供。而為滿足軍用仿真需求，有些如制造過程仿真，工程設(shè)計建模與仿真，隨機(jī)作戰(zhàn)仿真，環(huán)境模型等都由關(guān)國防部組織解決。

數(shù)學(xué)模型是仿真的基礎(chǔ)，要仿真，必須對被仿真的對象或系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)學(xué)建模，也就是對客觀世界中客觀事物進(jìn)行數(shù)學(xué)抽象和數(shù)學(xué)描述。數(shù)學(xué)模型的正確與否以及其精確度直接影響仿真的置信度。所以，建模以后必須經(jīng)過驗?zāi)＃災(zāi)＞褪菍δＰ偷脑u估過程。但對導(dǎo)彈武器系統(tǒng)中的某些部件，由于它的非線性，很難用數(shù)學(xué)模型表達(dá)得那么準(zhǔn)確。因此，導(dǎo)彈武器系統(tǒng)，無論是戰(zhàn)術(shù)的還是戰(zhàn)略的，美國三軍都非常重視半實物仿真在導(dǎo)彈研制中的作用。雖然這是化費較大的工程，但是幾年來，美、歐、日各方都化費巨資建立半實物仿真系統(tǒng)，以加快精確制導(dǎo)武器的研制。

同樣，歐洲對于仿真的研究歷來也十分重視。北大西洋公約組織（NATO）于1992年9月成立了DIS工作組。同年歐洲學(xué)術(shù)界的二百個成員成立了歐洲仿真特殊興趣組，并于次年組建了“仿真未來：新概念、工具和應(yīng)用”基礎(chǔ)研究工作組。制定了仿真基礎(chǔ)研究和開發(fā)為第一優(yōu)先主題。其第二個主題即為開發(fā)新的應(yīng)用領(lǐng)域。尤其是象并行和分布式仿真這樣的基礎(chǔ)技術(shù)，圍繞這個主題將就“仿真互操作性”展開行動計劃。并對應(yīng)于美國DIS工作組成立一些對應(yīng)的“影子”機(jī)構(gòu)進(jìn)行跟蹤研究。

2．國內(nèi)軍用仿真技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀

我國軍用仿真技術(shù)的發(fā)展已有四十年的歷史。尤其在“七五”以來的十多年中，通過邊建邊用，以及上級領(lǐng)導(dǎo)的重視，仿真技術(shù)得到了飛速發(fā)展。突出表現(xiàn)在以下方面：

⑴ 建成了航天機(jī)電集團(tuán)以北京仿真中心為代表的，科技集團(tuán)以上海八院八部的射頻、紅外仿真系統(tǒng)為代表的服務(wù)于各類新型導(dǎo)彈、衛(wèi)星、運(yùn)載火箭和魚雷等仿真的“八大仿真系統(tǒng)”以及用于新型軍機(jī)研制的飛機(jī)工程仿真系統(tǒng)，為仿真技術(shù)的研究和應(yīng)用打下了堅實的基礎(chǔ)。

⑵ 90年代我國開始對分布交互仿真，虛擬現(xiàn)實等先進(jìn)仿真技術(shù)及其應(yīng)用進(jìn)行研究，開展了較大規(guī)模的復(fù)雜系統(tǒng)仿真，由單個武器平臺的性能仿真發(fā)展為多武器平臺在作戰(zhàn)環(huán)境下的對抗仿真。

⑶ 研制出了連續(xù)系統(tǒng)仿真語言ICSLⅡ和ICSL++仿真環(huán)境，連續(xù)/離散（事件）系統(tǒng)仿真語言IHSL和圖形輸入仿真語言IFAS等通用仿真語言及射頻、紅外、反坦克導(dǎo)彈、衛(wèi)星、戰(zhàn)略導(dǎo)彈和運(yùn)載火箭等半實物仿真專用軟件。正在研制基于高檔微機(jī)、工作站通用、并發(fā)、一體化仿真軟件。

⑷ 視頻/紅外動態(tài)圖象轉(zhuǎn)換技術(shù)攻關(guān)，并研制出了能產(chǎn)生紅外動態(tài)圖象的原理試驗樣機(jī)。其中，MOS電阻橋陣方案已研制出64×64象元，幀頻100HZ的工程試驗樣機(jī)；紅外CRT已研制出8~12μm的工程試驗樣機(jī)。

⑸ 堅持邊建邊用的原則，在應(yīng)用方面取得顯著成果。有效的應(yīng)用于新型武器的研制，優(yōu)化系統(tǒng)設(shè)計，提高武器系統(tǒng)性能；以及診斷并排除隱患和故障、提高型號研制質(zhì)量；大大減少實彈試驗次數(shù)和試驗數(shù)量，從而起到了縮短研制周期、節(jié)約研制經(jīng)費、提高武器系統(tǒng)效費比的巨大作用。根據(jù)統(tǒng)計數(shù)據(jù)，仿真技術(shù)可縮短導(dǎo)彈武器研制周期20~40%，節(jié)約導(dǎo)彈定型試驗所需彈數(shù)10~30%；魚雷試航次數(shù)減少50~80%；縮短艦船作戰(zhàn)系統(tǒng)、武器系統(tǒng)聯(lián)調(diào)時間40~60%。從可量化的數(shù)字看，至95年底，仿真技術(shù)在我國各類導(dǎo)彈（含魚雷、運(yùn)載火箭）、衛(wèi)星、飛機(jī)、艦船、坦克和高炮的研制中，仿真創(chuàng)經(jīng)濟(jì)效益達(dá)人民幣5億元以上。

射頻目標(biāo)雜波、干擾和多路徑效應(yīng)仿真，已可基本滿足相應(yīng)型號仿真工程建設(shè)的要求。

三、 軍用仿真的發(fā)展設(shè)想

1．環(huán)境仿真

無論是單武器平臺性能仿真還是多武器平臺在對抗作戰(zhàn)環(huán)境下的體系對抗仿真，環(huán)境仿真都是重要的組成部分。美國在環(huán)境仿真方面，研制了各種運(yùn)動仿真器，如高精度飛行仿真轉(zhuǎn)臺、加速度模擬器、真空模擬器等，建立了逐步完善的各種實體模型數(shù)據(jù)庫、戰(zhàn)場環(huán)境（如地形、地貌、海洋、大氣、空間等）數(shù)據(jù)庫，并用虛擬現(xiàn)實技術(shù)，建立虛擬仿真環(huán)境、虛擬戰(zhàn)場環(huán)境等，以支撐其各種仿真的需要。

要完成環(huán)境仿真，必須解決兩方面的問題

⑴ 環(huán)境模型的建立

軍事應(yīng)用中的環(huán)境是千變?nèi)f化的，不同的地形、地貌、氣象、電磁干擾、噪聲等等都有其不同的環(huán)境特征，要對其建立有相當(dāng)置信度的模型是很復(fù)雜的，所以環(huán)境仿真建模工作應(yīng)作為基礎(chǔ)性研究進(jìn)行。

⑵ 環(huán)境效應(yīng)

這是一個更加復(fù)雜的問題，實際上也就是仿真環(huán)境動態(tài)變化時，對仿真結(jié)果所產(chǎn)生的影響。例如，軍艦，反艦導(dǎo)彈與海情，風(fēng)力、風(fēng)速，加上多路徑這些環(huán)境之間是相互交互的。這些都增加了仿真達(dá)到相當(dāng)置信度的難度。

2．分布式仿真技術(shù)與訓(xùn)練仿真技術(shù)

美國是最早發(fā)展分布式交互仿真技術(shù)的國家。1983年美國防部高級研究計劃局（DARPA）和陸軍合作的研究計劃SIMNET于1989年完成，為DIS 的發(fā)展奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。分布式仿真包括軍事上公認(rèn)的三類仿真：真實仿真、虛擬仿真、結(jié)構(gòu)仿真，分布交互仿真的核心是仿真技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的結(jié)合。

分布交互仿真技術(shù)最明顯的應(yīng)用是多兵種聯(lián)合作戰(zhàn)訓(xùn)練，進(jìn)行多武器平臺作戰(zhàn)仿真。在DIS生成的逼真戰(zhàn)場環(huán)境支持下，可以進(jìn)行作戰(zhàn)仿真，熟練掌握合成作戰(zhàn)技術(shù)、作戰(zhàn)原則、發(fā)展新的作戰(zhàn)方式和方法，提高各級指揮人員的戰(zhàn)場指揮能力，并可大大減少風(fēng)險和高額開銷。NATO準(zhǔn)備逐步把各國不同的兵力匯入 SIMNET而成為一個虛擬戰(zhàn)場，并把空戰(zhàn)仿真系統(tǒng)（AWSIMS）和海戰(zhàn)仿真系統(tǒng)（NWSTMS）與其相聯(lián)。美國陸軍的CCTT（近戰(zhàn)戰(zhàn)術(shù)訓(xùn)練系統(tǒng)），是美國用于部隊訓(xùn)練的第一個分布交互仿真實用系統(tǒng)，可實現(xiàn)546個仿真工作站的仿真訓(xùn)練聯(lián)網(wǎng)，距離可跨越歐美之間，可為美國本土和美在北約駐軍的野外訓(xùn)練提供高逼真度的虛擬戰(zhàn)場環(huán)境。聯(lián)網(wǎng)演習(xí)，比起實戰(zhàn)演習(xí)來，其成本低、損傷少、安全保密，多次反復(fù)演練，而且方案可以多變，準(zhǔn)備時間短。通過聯(lián)網(wǎng)仿真訓(xùn)練多兵、團(tuán)組協(xié)同作戰(zhàn)，不僅可解決人與機(jī)之間的關(guān)系，更要解決人與人之間的協(xié)同關(guān)系。

美國還大力開發(fā)集作戰(zhàn)仿真、武器裝備研制及武器裝備采辦使用的分布式交互仿真系統(tǒng)。自美國防部1992年制訂“作戰(zhàn)仿真試驗室”計劃以來，迄今已建立了六個作戰(zhàn)仿真實驗室。利用分布交互仿真技術(shù)，作戰(zhàn)實驗室與有關(guān)專業(yè)和單位的計算機(jī)聯(lián)網(wǎng)，可以高效率地完成以下工作：

·進(jìn)行聯(lián)合訓(xùn)練，為制訂新的作戰(zhàn)戰(zhàn)術(shù)、條令和訓(xùn)練方法、制訂作戰(zhàn)計劃、評估作戰(zhàn)情況提供依據(jù)：

·在新武器系統(tǒng)開始研制或在役武器裝備著手改進(jìn)之前，通過計算機(jī)仿真和實物模擬，對新技術(shù)所能提供的新作戰(zhàn)能力和新的作戰(zhàn)思想進(jìn)行試驗和評估，以提出新武器的需求；在武器系統(tǒng)研制期間，系統(tǒng)在逼真的作戰(zhàn)試驗環(huán)境中不斷仿真試驗，將保證最終系統(tǒng)盡可能適合于作戰(zhàn)的需要：

·預(yù)測新武器從研制、生產(chǎn)到列裝、使用、維護(hù)、后勤支援采辦全過程中的問題，包括費用情況，以縮短研制周期、降低全壽命費用。

·作戰(zhàn)仿真試驗室，通過DIS系統(tǒng)在更大的仿真環(huán)境中加入能反應(yīng)實彈真實飛行的仿真試驗而得到擴(kuò)大，允許能進(jìn)行更復(fù)雜的系統(tǒng)試驗，進(jìn)行有真實意義的戰(zhàn)役分析，以支持國防高級決策工作。

3．虛擬現(xiàn)實技術(shù)

近年來，虛擬現(xiàn)實（Virtual Reality）技術(shù)在航空航天和軍事領(lǐng)域的成功應(yīng)用，取得了巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益，促進(jìn)美國政府進(jìn)一步加大了對 VR技術(shù)研究的支持力度。VR技術(shù)在武器系統(tǒng)性能評價、武器操作訓(xùn)練、指揮大規(guī)模軍事演習(xí)等三個方面的仿真應(yīng)用中能發(fā)揮重大作用：大幅度降低所需的費用，極大的提高效益，并消除意外傷亡事故。因此，美國政府所支持的VR 技術(shù)研究也正是緊緊圍繞著提高這三種能力的系統(tǒng)和環(huán)境而展開的。他們擬將VR的一些關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行加強(qiáng)和改進(jìn)，主要有高速網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)的實時交互與顯示、數(shù)據(jù)融合與輸出、各個層次（包括地形繪制、天氣描述、運(yùn)動和傳感、武器系統(tǒng)與效應(yīng)、計算機(jī)生成的半自主兵力等）上的逼真性。

美國政府支持的虛擬現(xiàn)實技術(shù)應(yīng)用的研究計劃有：

·戰(zhàn)爭綜合演示計劃（Synthetic Theater of War Project）；

·防務(wù)仿真交互網(wǎng)絡(luò)（Defense Simulation Internet， DSI）；

·衛(wèi)星模擬（The Satellite Modeler， SM）；

·虛擬座艙（The Virtual Cockpit， VC）。

實際上VR技術(shù)的廣泛應(yīng)用，無論是對駕駛員進(jìn)行成功訓(xùn)練的飛行模擬器，或是用來訓(xùn)練軍事作戰(zhàn)人員虛擬戰(zhàn)場，或是基于仿真的設(shè)計包括幾何外形，傳動物理特性和動力學(xué)特性的在建模基礎(chǔ)上，完成的虛擬樣機(jī)，還是通過仿真模型在計算機(jī)上仿真生產(chǎn)全過程，實現(xiàn)產(chǎn)品的工藝規(guī)程，加工制造等生產(chǎn)出的虛擬產(chǎn)品，都已有許多成功事例。

歸根結(jié)底，所謂的虛擬現(xiàn)實簡單地說，就是數(shù)字仿真加圖形可視化。因此，虛擬系統(tǒng)的基本組成有高性能計算機(jī)、計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、圖象生成與顯示系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫（含地理信息、氣動數(shù)據(jù)、導(dǎo)航數(shù)據(jù)、氣象數(shù)據(jù)等）以及相應(yīng)的人機(jī)接口和軟件支撐環(huán)境。

四、 結(jié)束語

軍用仿真技術(shù)以戰(zhàn)略戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈武器系統(tǒng)研制需求為牽引，以新型精確打擊武器裝備全生命周期仿真應(yīng)用為重點，為適應(yīng)新型號導(dǎo)彈武器系統(tǒng)和軍用衛(wèi)星系統(tǒng)研制的需要，充分驗證系統(tǒng)設(shè)計的正確性，“十五”期間突破精確制導(dǎo)武器系統(tǒng)仿真、導(dǎo)彈武器系統(tǒng)訓(xùn)練仿真、環(huán)境仿真、分布交互式仿真、虛擬現(xiàn)實仿真等關(guān)鍵技術(shù)，建立相應(yīng)的仿真試驗系統(tǒng)，系統(tǒng)仿真支撐環(huán)境，充分發(fā)揮仿真技術(shù)在導(dǎo)彈背景型號武器裝備發(fā)展論證，研制與試驗、定型與評估、使用與訓(xùn)練、更新與改造等全過程中的先導(dǎo)和支撐作用。

另外，通過對虛擬技術(shù)的研究，盡可能地擴(kuò)大其應(yīng)用范圍，采用虛擬樣機(jī)，虛擬戰(zhàn)場環(huán)境以及虛擬制造等概念，可以使傳統(tǒng)的武器系統(tǒng)的設(shè)計方法產(chǎn)生變革。虛擬技術(shù)將是21世紀(jì)武器系統(tǒng)研制和軍隊建設(shè)的重要手段。