Arduino主從機之間的I2C通訊實驗

　　I2C總線是由數據線SDA和時鐘SCL構成的串行總線，可發送和接收數據。在CPU與被控IC之間、IC與IC之間進行雙向傳送，最高傳送速率100kbps。各種被控制電路均并聯在這條總線上，但就像電話機一樣只有撥通各自的號碼才能工作，所以每個電路和模塊都有唯一的地址，在信息的傳輸過程中，I2C總線上并接的每一模塊電路既可以是主控器（或被控器），又可以是發送器（或接收器），這取決于它所要完成的功能。

　　Arduino通訊命令見網址：http://www.arduino.cc/en/Reference/Wire，我通過這次IIC通訊實驗把這10個I2C通訊命令全部應用到了。

　　我現在采用老版本A rduino-0018編程，老版本I2C通訊的發送數據命令是send（），接受數據命令是receive（），最新版本Arduino 1.0的發送數據的命令是write（），接受數據的命令是read（），這一點要注意啊，看清楚自己下載應用的是什么版本的Arduino編程軟件。Arduino程序下載地址：http://arduino.cc/en/Main/Software

　　I2C實驗說明： 主機向從機循環發送字符串“light is ”和字節x，x為1或0，從機接收后，把數據顯示在它的串口監視器中，如上圖。然后當主機通知從機向它上傳數據時，會把x值再上傳回主機，然后賦值給變量c。當主機程序判斷c為1，則點亮主機數字端口13相連的LED，否則熄滅LED。

　　通過這個實驗把主從機之間的雙向通訊都詮釋出來了。

　　實驗全景圖：

　　把雙Arduino控制器的SCL和SDA以及GND三根引腳用杜邦線相連，如果不是兩個Arduino分別獨立供電，您就要把雙Arduino控制器的VCC也連一起，它們共用一個電源。這次實驗就是把這四根線SCL和SDA以及GND、VCC都互連起來了。Arduino的SCL引腳位于模擬端口5，SDA引腳位于模擬端口4。

　　Arduino控制器源于DFRobot官方網址：http://item.taobao.com/item.htm？spm=1101*r1F.1-1mJ7T.3-1MYgQs&id=3136612323

　　注意：由于“單三角括號”里的內容，博客里顯示不出來，所以我把頭文件聲明命令“被迫”進行了修改，以便在博客里看到頭文件，例如改成“#include 《Wire.h》”。