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硬件抽象層是位于操作系統(tǒng) 內(nèi)核與硬件電路之間的接口層，其目的在于將硬件抽象化。它隱藏了特定平臺(tái)的硬件接口細(xì)節(jié)，為操作系統(tǒng)提供虛擬硬件平臺(tái)，使其具有硬件無關(guān)性，可在多種平臺(tái)上進(jìn)行移植。

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hal技術(shù)

STM32CubeMX生成的代碼，是怎樣的HAL架構(gòu)？

需要注意，CubeMX只是一個(gè)初始化工具，它只是幫你完成了HAL庫外設(shè)和時(shí)鐘的初始化，具體程序的編寫還需要查閱HAL庫的說明，使用相關(guān)函數(shù)實(shí)現(xiàn)你想實(shí)現(xiàn)的...

2025-01-01 標(biāo)簽：STM32 代碼 HAL 203 0

手把手帶你移植HAL庫函數(shù)

在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中，硬件抽象層（HAL，HardwareAbstractionLayer）庫的使用可以極大地簡化開發(fā)過程，提高代碼的可移植性和維護(hù)性。本...

2024-05-18 標(biāo)簽：嵌入式函數(shù)HAL 2119 0

HAL工程應(yīng)該這樣搭建

不一、為何要自己手動(dòng)搭建一個(gè)軟件工程？(1)在KeilMDK的開發(fā)環(huán)境下：工程師都會(huì)找一個(gè)模板，這個(gè)模板可能是在某一家開發(fā)板廠家提供的一個(gè)例程的基礎(chǔ)上進(jìn)...

2024-03-26 標(biāo)簽：STM32 HAL Keil MDK 871 0

手把手帶你創(chuàng)建HAL版本MDK工程模板

如何快速開發(fā) STM32 項(xiàng)目？我們總不能每次開發(fā)一個(gè)項(xiàng)目就搭建一次工程，這樣效率太低了。

2023-11-20 標(biāo)簽：STM32 編程 MDK 1042 0

基于STM32F429芯片的單片機(jī)芯片內(nèi)存映射圖

一個(gè)芯片頭文件：外設(shè)的地址宏定義以及外設(shè)相關(guān)的結(jié)構(gòu)體定義查看芯片的用戶手冊（注意：不是數(shù)據(jù)手冊）中寄存器對應(yīng)的相應(yīng)地址。然后使用宏定義來將它們定義好，...

2023-10-23 標(biāo)簽：單片機(jī)寄存器 STM32 1663 0

基于 TouchGFX 生成的代碼中添加觸摸功能的方法

2023-10-27 標(biāo)簽：TouchGFX HAL 909 0

STM32 HAL庫串口收發(fā)如何使用

前言一、 HAL 庫串口收發(fā) 1.1 串口發(fā)送 1.2 串口接收二、收發(fā)同時(shí)串口卡死？ 2.1 問題說明 2.2 嘗試的處理方式結(jié)語前言對于...

2023-06-22 標(biāo)簽：STM32 串口 HAL 6560 0

STM32的HAL庫與標(biāo)準(zhǔn)庫的區(qū)別

新手在入門 STM32 的時(shí)候，一般大多數(shù)都會(huì)選用標(biāo)準(zhǔn)庫和 HAL 庫，而極少部分人會(huì)通過直接配置寄存器進(jìn)行開發(fā)。對于剛?cè)腴T的朋友，可能沒法直觀了解這...

2023-06-22 標(biāo)簽：寄存器 STM32 HAL 4551 0

STM32L0 ADC使用HAL庫關(guān)于校準(zhǔn)問題的說明

最近是有一個(gè)產(chǎn)品用到了ADC，使用的是STM32L051 芯片，使用 STM32CubeMX 生成的代碼，本來以為簡簡單單，但是在調(diào)用 HAL ADC校...

2023-06-15 標(biāo)簽：校準(zhǔn)ADC HAL 3521 0

STM32CubeMX簡介和安裝使用方法

STM32CubeMX 是 ST 意法半導(dǎo)體近幾年來大力推薦的STM32 芯片圖形化配置工具，目的就是為了方便開發(fā)者，允許用戶使用圖形化向?qū)蒀初...

2023-06-07 標(biāo)簽：STM32 意法半導(dǎo)體 C語言 1.9萬 1

STM32G474 | 基于STM32Cubemx HAL 庫實(shí)現(xiàn) DMA 驅(qū)動(dòng) GPIO 高速翻轉(zhuǎn)

本文引用了幾篇文章，并對他們做了匯總，測試，說明，補(bǔ)充。期望對更多的朋友有幫助

2023-06-02 標(biāo)簽：dma GPIO HAL 4369 0

Android硬件通訊之HIDL介紹

HIDL的全稱是HAL interface definition language（硬件抽象層接口定義語言），是AndroidFramework 與An...

2023-03-08 標(biāo)簽：Android soc IPC 5382 0

Android Q打通應(yīng)用層到HAL層(HIDL服務(wù)實(shí)現(xiàn))

AndroidQ 打通應(yīng)用層到HAL層—(HAL模塊實(shí)現(xiàn))這篇文章中我們已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了自己的HAL，本篇我們實(shí)現(xiàn)一個(gè)HIDL服務(wù)，通過這個(gè)服務(wù)來調(diào)用HAL模塊的函數(shù)

2023-02-21 標(biāo)簽：Android 函數(shù)C++ 3207 0

STM32中較為常見的C語言基礎(chǔ)知識

C語言是單片機(jī)開發(fā)中的必備基礎(chǔ)知識，本文列舉了部分 STM32 學(xué)習(xí)中比較常見的一些C語言基礎(chǔ)知識。 1位操作下面我們先講解幾種位操作符，然后講解位操...

2023-02-03 標(biāo)簽：單片機(jī)STM32 C語言 1727 0

HAL和標(biāo)準(zhǔn)庫的Assert斷言機(jī)制

偶爾會(huì)有讀者問：改bug有什么技巧？

2022-12-12 標(biāo)簽：標(biāo)準(zhǔn)庫 ASSERT HAL 854 0

HAL庫GPIO在cubemx中的配置及注意事項(xiàng)

上節(jié)課程我們介紹了cubemx的界面、時(shí)鐘配置以及如何新建工程等，本節(jié)咱們就繼續(xù)進(jìn)行程序員屆的“hello world”-“點(diǎn)燈”。

2022-10-19 標(biāo)簽：led RT-Thread HAL 1711 0

基于PAJ7620和STM32手勢識別應(yīng)用案例

PAJ-7620U2是由原相科技公司開發(fā)的一款手勢識別芯片，內(nèi)集成了光學(xué)數(shù)組式傳感器單元，可以快速準(zhǔn)確的對輸入信號進(jìn)行感應(yīng)和輸出處理。內(nèi)置光源和環(huán)境光...

2022-06-18 標(biāo)簽：STM32 手勢識別 HAL 8980 1

HAL庫圖形化編程之OLED屏應(yīng)用

OLED顯示技術(shù)與傳統(tǒng)的LCD顯示方式不同，無需背光燈，采用非常薄的有機(jī)材料涂層和玻璃基板(或柔性有機(jī)基板)，當(dāng)有電流通過時(shí)，這些有機(jī)材料就會(huì)發(fā)光。而且...

2022-06-06 標(biāo)簽：OLED STM32 圖形化編程 5060 0

STM32G431之串口詳解

通用同步異步收發(fā)器(USART)提供了一種靈活的方法與使用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)NRZ異步串行數(shù)據(jù)格式的外部設(shè)備之間進(jìn)行全雙工數(shù)據(jù)交換。 USART利用分?jǐn)?shù)波特率發(fā)生...

2022-05-31 標(biāo)簽：STM32 串口 USART 8646 0

STM32CubeMX之RTC電子鐘

實(shí)時(shí)時(shí)鐘是一個(gè)獨(dú)立的定時(shí)器。 RTC模塊擁有一組連續(xù)計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)器，在相應(yīng)軟件配置下，可提供時(shí)鐘日歷的功能。修改計(jì)數(shù)器的值可以重新設(shè)置系統(tǒng)當(dāng)前的時(shí)間和日期。

2022-05-30 標(biāo)簽：STM32 定時(shí)器電子鐘 5418 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。

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