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標簽 > SLAM
SLAM (simultaneous localization and mapping),也稱為CML (Concurrent Mapping and Localization), 即時定位與地圖構建,或并發(fā)建圖與定位。問題可以描述為:將一個機器人放入未知環(huán)境中的未知位置
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本文提出了一種即插即用的單目SLAM系統(tǒng),能夠在15FPS的幀率下生成全局一致的位姿和稠密幾何圖形。 01 ? 本文核心內容 視覺SLAM乃是當今機器人...
在SLAM中評估大規(guī)模的點云地圖仍頗具挑戰(zhàn),主要原因在于缺乏統(tǒng)一、穩(wěn)健且高效的評估框架。本文提出了MapEval,這是一個用于點云地圖綜合評估的開源框架...
本文提出了一種新方法,通過使用點到平面匹配將VIO/VSLAM系統(tǒng)生成的稀疏3D點云與數(shù)字孿生體進行對齊,從而實現(xiàn)精確且全球一致的定位,無需視覺數(shù)據(jù)關聯(lián)...
隨著自動駕駛技術的迅速發(fā)展,車輛在不同環(huán)境中的定位與導航需求愈加迫切,自動駕駛的核心任務是讓車輛在未知或動態(tài)變化的環(huán)境中安全、智能地行駛,這需要系統(tǒng)能夠...
鐳神智能機器人3D SLAM無人叉車應用案例:國內知名移動電源企業(yè)的智能化升級
在當今快速發(fā)展的消費電子市場中,企業(yè)對于生產效率和成本控制的要求日益嚴格。某知名移動電源企業(yè)是一家專業(yè)生產戶外儲能、移動電源、藍牙耳機、無線充等消費電子...
在非靜態(tài)環(huán)境中進行地圖繪制和定位是機器人學的基本問題。之前的方法大多關注靜態(tài)和高度動態(tài)的物體,但在半動態(tài)環(huán)境中,如果不考慮低動態(tài)物體(如停放的汽車和行人...
作者: Aswin S Babu 設想一下,當我們困在一個陌生的沙漠中時,所面臨的艱巨任務是尋找一條安全之路。長期以來,在陌生地形中導航一直是人類和機器...
使用Bittle和Raspberry Pi 4的ROS SLAM立即下載
類別:電子資料 2023-06-14 標簽:機器人SLAMRaspberry Pi 445 0
鐳神智能3D SLAM無人叉車獲多個行業(yè)榮耀加冕,引領智能制造與智慧物流行業(yè)創(chuàng)新!
在這個科技日新月異的時代,人工智能正以破竹之勢賦能各行各業(yè),而鐳神智能作為激光雷達與智能搬運機器人(無人叉車)領域的佼佼者,更是憑借其卓越的技術實力和創(chuàng)...
? SLAM 背后的核心思想是讓機器人或自主系統(tǒng)能夠探索未知環(huán)境并創(chuàng)建該環(huán)境的地圖,同時確定其在生成的地圖中的位置。這是通過融合來自各種傳感器(例如激光...
同時定位與地圖構建(SLAM)是一項關鍵技術,允許移動機器人在部分或完全未知的環(huán)境中自主導航。它包括使用機載傳感器同時估計機器人狀態(tài)和構建傳感器檢測到的...
2024-11-12 標簽:算法SLAM數(shù)據(jù)集 615 0
鐳神智能機器人三向叉式3D SLAM無人叉車:重塑高位堆垛與窄通道倉儲新境界
在智能制造與智慧物流的浪潮中,鐳神智能憑借其卓越的技術實力,推出了革命性的三向叉式3DSLAM無人叉車LXK12-B。這款無人叉車不僅集成了自主搬運、智...
輕量級搬運王者:鐳神智能LXST20-D3D SLAM無人叉車,高效安全新選擇
隨著物流行業(yè)對自動化、智能化需求的日益增長,一款專為輕量級貨物搬運量身打造的無人叉車——鐳神智能搬運式3DSLAM無人叉車LXST20-D應運而生,它以...
“停下、俯臥、快速穿過”,這一系列動作描述,或許在初聽之下令人費解,深圳鼎信小編在此為您揭曉謎底 其實它的官方名字是巡檢四足機器人,主要用于變電站等場景...
鐳神智能機器人官網(wǎng)盛大啟航:開啟3D SLAM無人叉車領域新篇章
深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司迎來里程碑式的一刻——“鐳神智能機器人”品牌官方網(wǎng)站正式上線,官網(wǎng)將以視頻展示為核心,全方位、多角度地呈現(xiàn)鐳神智能在3DSLA...
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