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4d雷達

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4D 成像雷達是一種高分辨率、遠程傳感器技術，與 3D 雷達相比具有顯著優勢，尤其是在識別物體高度時。該技術對于開發用于某些 2 級和 3 級功能的高級駕駛輔助系統（ADAS的關鍵推動力4 級和 5 級自動駕駛汽車。

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　　傳統雷達系統擅長掃描水平面的道路并識別物體的“三個 D”：距離、方向和相對速度（多普勒）。較新的 4D 成像雷達系統增加了另一個維度：垂直信息。由于它們返回的數據豐富，這些設備獲得了“成像雷達”的標簽；也就是說，利用水平和垂直數據，雷達可以檢測到許多不同的反射點，當繪制出來時，它們開始類似于圖像。

　　4D成像雷達更善于識別道路輪廓和邊界，區分道路上的物體、低路緣或混凝土中的縫隙。它在密集交通條件下識別多個目標的能力優于3D雷達。

　　4D雷達也適用于短程、中程和遠程應用，因為它比目前的計算機視覺技術具有更大的范圍。4D雷達的另一個特點是能夠看穿物體，因為它不依賴于攝像機或光學。

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