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4d雷達(dá)

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4D 成像雷達(dá)是一種高分辨率、遠(yuǎn)程傳感器技術(shù)，與 3D 雷達(dá)相比具有顯著優(yōu)勢(shì)，尤其是在識(shí)別物體高度時(shí)。該技術(shù)對(duì)于開發(fā)用于某些 2 級(jí)和 3 級(jí)功能的高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng) （ADAS的關(guān)鍵推動(dòng)力4 級(jí)和 5 級(jí)自動(dòng)駕駛汽車。

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　　傳統(tǒng)雷達(dá)系統(tǒng)擅長(zhǎng)掃描水平面的道路并識(shí)別物體的“三個(gè) D”：距離、方向和相對(duì)速度（多普勒）。較新的 4D 成像雷達(dá)系統(tǒng)增加了另一個(gè)維度：垂直信息。由于它們返回的數(shù)據(jù)豐富，這些設(shè)備獲得了“成像雷達(dá)”的標(biāo)簽；也就是說，利用水平和垂直數(shù)據(jù)，雷達(dá)可以檢測(cè)到許多不同的反射點(diǎn)，當(dāng)繪制出來(lái)時(shí)，它們開始類似于圖像。

　　4D成像雷達(dá)更善于識(shí)別道路輪廓和邊界，區(qū)分道路上的物體、低路緣或混凝土中的縫隙。它在密集交通條件下識(shí)別多個(gè)目標(biāo)的能力優(yōu)于3D雷達(dá)。

　　4D雷達(dá)也適用于短程、中程和遠(yuǎn)程應(yīng)用，因?yàn)樗饶壳暗挠?jì)算機(jī)視覺技術(shù)具有更大的范圍。4D雷達(dá)的另一個(gè)特點(diǎn)是能夠看穿物體，因?yàn)樗灰蕾囉跀z像機(jī)或光學(xué)。

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