高精地圖

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高精地圖包含了大量的駕駛輔助信息，最重要的就是道路網(wǎng)絡(luò)的三維描述。比如交叉路口的布局，交通標(biāo)志牌的位置等，也包含了環(huán)境的語義信息，比如交通信號燈的顏色含義，道路限速，已經(jīng)從哪里的開始轉(zhuǎn)向和交通規(guī)則等。

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汽車存儲市場的國產(chǎn)機(jī)遇

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高精地圖簡介

　　高精地圖的作用一般是用來定位，使用來自傳感器收集到的Landmarks的信息，與以后的HD Map里面預(yù)存的Landmarks進(jìn)行匹配就能得到車輛自身的精確位置。

　　高精地圖為感知增加了系統(tǒng)的冗余度，每個傳感器都有自己測量距離，天氣或光照條件的限制，在較遠(yuǎn)的區(qū)域或因為障礙物被遮擋的區(qū)域，高精地圖都可以為傳感器融合提供一個新的數(shù)據(jù)源。

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高精地圖知識

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高精地圖技術(shù)

Momenta的無圖智能駕駛方案

其智能駕駛?cè)襟E以及其核心創(chuàng)新算法主要如下：感知環(huán)境，主要依賴攝像頭，攝像頭基本上都是360周視覆蓋。Momenta主要依賴其DDLD-Data Dr...

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自動駕駛是否能離開高精地圖

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高精地圖帖子

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高精地圖資訊

美團(tuán)取得構(gòu)建高精地圖專利

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高精地圖在自動駕駛的重要性分析

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高精地圖到底需要采集哪些要素？

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為什么需要去除高精地圖？

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2023-06-19 標(biāo)簽：智能駕駛高精地圖 1190 0

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高精地圖數(shù)據(jù)格式NDS了解一下

NDS的全稱是Navigation Data Standard，亦即導(dǎo)航數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)，由NDS組織制定及維護(hù)。NDS格式是高精地圖的常用格式，也是國際OEM...

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OpenDRIVE高精地圖的介紹&應(yīng)用

高精地圖所蘊(yùn)含的信息豐富，含有道路類型、曲率、車道線位置等道路信息，以及路邊基礎(chǔ)設(shè)施、障礙物、交通標(biāo)志等環(huán)境對象信息，同時包括交通流量、紅綠燈狀態(tài)信息等...

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四維圖新亮相2022中國地理信息產(chǎn)業(yè)大會

8月11日-12日，2022中國地理信息產(chǎn)業(yè)大會在合肥召開。在主辦方評選的“2022地理信息產(chǎn)業(yè)百強(qiáng)企業(yè)”中，四維圖新位列榜首。

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高精地圖數(shù)據(jù)手冊

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