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標(biāo)簽 > 機(jī)械臂
機(jī)械臂是指高精度,多輸入多輸出、高度非線性、強(qiáng)耦合的復(fù)雜系統(tǒng)。因其獨(dú)特的操作靈活性,已在工業(yè)裝配、安全防爆等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
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選擇每個關(guān)節(jié)的角度并添加到一堆命令。任何兩個命令之間都可能使用延遲。請注意,在發(fā)送新命令之前,延遲必須足夠大以確保先前的命令已結(jié)束(機(jī)器人已達(dá)到最后設(shè)定點)。
作為碼垛機(jī)器人的重要組成部分之一,碼垛機(jī)械手即抓手的工作性能,包括可靠性,結(jié)構(gòu)簡單新穎,質(zhì)量小等參數(shù)對碼垛機(jī)器人的整體工作性能具有非常重要的意義。 碼垛...
斯坦福大學(xué)李飛飛教授領(lǐng)導(dǎo)團(tuán)隊研發(fā)出新型機(jī)械臂 結(jié)合AI及深度學(xué)習(xí)等相關(guān)技術(shù)
近日,美國斯坦福大學(xué)李飛飛教授領(lǐng)導(dǎo)的團(tuán)隊在瑞士蘇黎世召開的機(jī)器人學(xué)習(xí)大會上展示了他們的最新成果——機(jī)械臂。該機(jī)械臂結(jié)合AI及深度學(xué)習(xí)等相關(guān)技術(shù),具備模仿...
2018-11-01 標(biāo)簽:機(jī)器人機(jī)械臂斯坦福大學(xué) 6059 0
從 Demo 來看,沒有看到相關(guān)驚艷的手部抓取 (Grasping) 操作——這對于機(jī)器人進(jìn)入實際應(yīng)用十分重要,動態(tài)的步行只是體現(xiàn)了機(jī)器人的移動能力,而...
工業(yè)4.0、智能制造、機(jī)械手臂、各式傳感器……近年來,當(dāng)人們在談?wù)摰缴a(chǎn)制造智能化時,經(jīng)常會提到以上這些概念。有些人甚至還會直接討論到全自動化工廠、“關(guān)...
可以看出,它有一個可以握筆的夾子,或者在我們的情況下是一個油漆瓶,當(dāng)夾具盡可能閉合時,可以擠壓。
關(guān)于MATLAB中的機(jī)械臂算法的分析和介紹
可以看到,隨著 end-effector 的移動,它的方向也在不斷做出平滑的調(diào)整,在 end-effector 運(yùn)行到目標(biāo)位置后,它的方向也調(diào)整到位。當(dāng)...
使用 Python 和可視化編程控制樹莓派機(jī)械臂myCobot
myCobot 280 Pi 是一款 6 自由度多功能桌面機(jī)械臂。它由大象機(jī)器人研發(fā),使用 Raspberry Pi 作為主控制器。該機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊,運(yùn)...
與工業(yè)機(jī)器人相比,服務(wù)機(jī)器人具備哪些特點?
相對于工業(yè)機(jī)器人,服務(wù)機(jī)器人更加重視人機(jī)交互體驗,用戶和機(jī)器人之間的互動頻繁,要求機(jī)器人具備高效的反饋速度,也對包括深度學(xué)習(xí)、自然語言處理、視覺感知、云...
越疆科技正式發(fā)布了 CR3、CR10、CR16、MG400 四款協(xié)作機(jī)械臂
越疆科技CEO劉培超堅信,智能化是大“勢”所在,協(xié)作機(jī)器人是順勢利導(dǎo),越疆科技也將勢如破竹。以智能化思維為底層,劉培超一直在探索構(gòu)建集“安全、易用、效率...
2020-12-31 標(biāo)簽:自動化機(jī)械臂協(xié)作機(jī)器人 5203 0
搭載3D視覺的機(jī)械臂,可以對圖像進(jìn)行處理、分析和理解,能夠為系統(tǒng)進(jìn)行定位以及軌跡規(guī)劃提供準(zhǔn)確的依據(jù)。
走進(jìn)長沙戴卡生產(chǎn)車間:生產(chǎn)線自動化程度已超過 90%
2020 長沙網(wǎng)絡(luò)安全 智能制造大會,將于 11 月 28 日 30 日在長沙舉行。大會以 " 創(chuàng)新引領(lǐng)、智造未來 " 為主題。 11 月 25 日,記...
邊緣AI放大招!AI模型支持虛擬數(shù)智人和機(jī)械臂,英特爾邊緣平臺助力伙伴加速創(chuàng)新
7月25日,在第17屆英特爾網(wǎng)絡(luò)與邊緣計算行業(yè)大會上,英特爾和超過400位生態(tài)伙伴和客戶代表齊聚一堂,共同探討邊緣AI的未來發(fā)展趨勢,并介紹了眾多基于英...
西門子醫(yī)療的Corindus介入機(jī)器人迎來了中國“首秀”
據(jù)悉,這款產(chǎn)品本質(zhì)上是通過機(jī)器人的自動化技術(shù),將傳統(tǒng)的人工操作轉(zhuǎn)換為對機(jī)械臂的數(shù)字化控制。它不僅可以將操作精度提升到毫米級,且能夠?qū)崿F(xiàn)對手術(shù)路徑和器械輸...
2020-11-17 標(biāo)簽:醫(yī)學(xué)影像機(jī)械臂醫(yī)療機(jī)器人 4713 0
一款新的自動披薩制造機(jī)器人原型機(jī)在汽車專業(yè)產(chǎn)品展途中烹制比薩餅
這款名為“The Kitchen”的作品包括一臺冰箱,一對機(jī)械臂和一臺便攜式輸送爐 ——所有這些都在卡車的氫燃料電池動力系統(tǒng)上運(yùn)行。
關(guān)于工業(yè)機(jī)械臂,它用的是哪款無刷減速電機(jī)
隨著工業(yè)制造的智能化,許多新型工業(yè)機(jī)器人誕生,對機(jī)器人和機(jī)器人手臂的精度和驅(qū)動能力的要求將更加嚴(yán)格、嚴(yán)格和更加嚴(yán)格,對機(jī)器人和機(jī)器人手臂以及機(jī)器人和機(jī)器...
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