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機(jī)械臂

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 機(jī)械臂是指高精度,多輸入多輸出、高度非線性、強(qiáng)耦合的復(fù)雜系統(tǒng)。因其獨(dú)特的操作靈活性,已在工業(yè)裝配、安全防爆等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

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機(jī)械臂資訊

如何使用ESP8266WiFi模塊控制機(jī)械臂

 選擇每個關(guān)節(jié)的角度并添加到一堆命令。任何兩個命令之間都可能使用延遲。請注意,在發(fā)送新命令之前,延遲必須足夠大以確保先前的命令已結(jié)束(機(jī)器人已達(dá)到最后設(shè)定點)。

2019-09-20 標(biāo)簽:機(jī)械臂ESP8266 6299 0

Arduino機(jī)械臂的制作教程

-使用迷你dremel切割第一塊:寬度為6cm,高度為10cm。

2019-11-05 標(biāo)簽:Arduino機(jī)械臂 6231 0

對于常用的碼垛機(jī)械手爪,它主要都有哪幾種類型

作為碼垛機(jī)器人的重要組成部分之一,碼垛機(jī)械手即抓手的工作性能,包括可靠性,結(jié)構(gòu)簡單新穎,質(zhì)量小等參數(shù)對碼垛機(jī)器人的整體工作性能具有非常重要的意義。 碼垛...

2020-10-09 標(biāo)簽:機(jī)器人機(jī)械臂 6081 0

斯坦福大學(xué)李飛飛教授領(lǐng)導(dǎo)團(tuán)隊研發(fā)出新型機(jī)械臂 結(jié)合AI及深度學(xué)習(xí)等相關(guān)技術(shù)

近日,美國斯坦福大學(xué)李飛飛教授領(lǐng)導(dǎo)的團(tuán)隊在瑞士蘇黎世召開的機(jī)器人學(xué)習(xí)大會上展示了他們的最新成果——機(jī)械臂。該機(jī)械臂結(jié)合AI及深度學(xué)習(xí)等相關(guān)技術(shù),具備模仿...

2018-11-01 標(biāo)簽:機(jī)器人機(jī)械臂斯坦福大學(xué) 6059 0

直流電機(jī)機(jī)械臂DIY圖解

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連接組件根據(jù)這些示意圖到L293D。 H橋使您能夠控制電路中流動的電流方向,從而控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。

2019-08-30 標(biāo)簽:直流電機(jī)機(jī)械臂 5620 0

人形機(jī)器人,末路還是光明的未來?

從 Demo 來看,沒有看到相關(guān)驚艷的手部抓取 (Grasping) 操作——這對于機(jī)器人進(jìn)入實際應(yīng)用十分重要,動態(tài)的步行只是體現(xiàn)了機(jī)器人的移動能力,而...

2019-01-23 標(biāo)簽:機(jī)器人機(jī)械臂波士頓動力 5578 0

工廠實現(xiàn)智能化或?qū)⑴龅降奈鍌€問題

工業(yè)4.0、智能制造、機(jī)械手臂、各式傳感器……近年來,當(dāng)人們在談?wù)摰缴a(chǎn)制造智能化時,經(jīng)常會提到以上這些概念。有些人甚至還會直接討論到全自動化工廠、“關(guān)...

2018-07-27 標(biāo)簽:智能化機(jī)械臂智能制造 5523 0

怎樣讓機(jī)械臂繪畫

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2019-08-07 標(biāo)簽:Arduino機(jī)械臂 5482 0

關(guān)于MATLAB中的機(jī)械臂算法的分析和介紹

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可以看到,隨著 end-effector 的移動,它的方向也在不斷做出平滑的調(diào)整,在 end-effector 運(yùn)行到目標(biāo)位置后,它的方向也調(diào)整到位。當(dāng)...

2019-09-11 標(biāo)簽:加速度機(jī)械臂 5421 0

使用 Python 和可視化編程控制樹莓派機(jī)械臂myCobot

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myCobot 280 Pi 是一款 6 自由度多功能桌面機(jī)械臂。它由大象機(jī)器人研發(fā),使用 Raspberry Pi 作為主控制器。該機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊,運(yùn)...

2022-11-30 標(biāo)簽:機(jī)器人python機(jī)械臂 5325 0

與工業(yè)機(jī)器人相比,服務(wù)機(jī)器人具備哪些特點?

相對于工業(yè)機(jī)器人,服務(wù)機(jī)器人更加重視人機(jī)交互體驗,用戶和機(jī)器人之間的互動頻繁,要求機(jī)器人具備高效的反饋速度,也對包括深度學(xué)習(xí)、自然語言處理、視覺感知、云...

2020-12-31 標(biāo)簽:機(jī)器人人工智能機(jī)械臂 5292 0

自制遙控機(jī)械臂的教程

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 一種機(jī)械臂,可通過帶有傳感器的手套無線模擬您的手部運(yùn)動。

2022-09-19 標(biāo)簽:傳感器遙控Arduino 5261 0

越疆科技正式發(fā)布了 CR3、CR10、CR16、MG400 四款協(xié)作機(jī)械臂

越疆科技CEO劉培超堅信,智能化是大“勢”所在,協(xié)作機(jī)器人是順勢利導(dǎo),越疆科技也將勢如破竹。以智能化思維為底層,劉培超一直在探索構(gòu)建集“安全、易用、效率...

2020-12-31 標(biāo)簽:自動化機(jī)械臂協(xié)作機(jī)器人 5203 0

艾芯智能賦予機(jī)械臂“智慧之眼”

搭載3D視覺的機(jī)械臂,可以對圖像進(jìn)行處理、分析和理解,能夠為系統(tǒng)進(jìn)行定位以及軌跡規(guī)劃提供準(zhǔn)確的依據(jù)。

2018-07-27 標(biāo)簽:TOF機(jī)械臂3D視覺 5173 0

走進(jìn)長沙戴卡生產(chǎn)車間:生產(chǎn)線自動化程度已超過 90%

2020 長沙網(wǎng)絡(luò)安全 智能制造大會,將于 11 月 28 日 30 日在長沙舉行。大會以 " 創(chuàng)新引領(lǐng)、智造未來 " 為主題。 11 月 25 日,記...

2020-12-07 標(biāo)簽:機(jī)械臂智能制造智慧工廠 4835 0

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7月25日,在第17屆英特爾網(wǎng)絡(luò)與邊緣計算行業(yè)大會上,英特爾和超過400位生態(tài)伙伴和客戶代表齊聚一堂,共同探討邊緣AI的未來發(fā)展趨勢,并介紹了眾多基于英...

2024-07-29 標(biāo)簽:英特爾酷睿機(jī)械臂 4786 0

西門子醫(yī)療的Corindus介入機(jī)器人迎來了中國“首秀”

據(jù)悉,這款產(chǎn)品本質(zhì)上是通過機(jī)器人的自動化技術(shù),將傳統(tǒng)的人工操作轉(zhuǎn)換為對機(jī)械臂的數(shù)字化控制。它不僅可以將操作精度提升到毫米級,且能夠?qū)崿F(xiàn)對手術(shù)路徑和器械輸...

2020-11-17 標(biāo)簽:醫(yī)學(xué)影像機(jī)械臂醫(yī)療機(jī)器人 4713 0

一款新的自動披薩制造機(jī)器人原型機(jī)在汽車專業(yè)產(chǎn)品展途中烹制比薩餅

這款名為“The Kitchen”的作品包括一臺冰箱,一對機(jī)械臂和一臺便攜式輸送爐 ——所有這些都在卡車的氫燃料電池動力系統(tǒng)上運(yùn)行。

2018-11-06 標(biāo)簽:機(jī)器人氫燃料電池機(jī)械臂 4520 0

關(guān)于工業(yè)機(jī)械臂,它用的是哪款無刷減速電機(jī)

隨著工業(yè)制造的智能化,許多新型工業(yè)機(jī)器人誕生,對機(jī)器人和機(jī)器人手臂的精度和驅(qū)動能力的要求將更加嚴(yán)格、嚴(yán)格和更加嚴(yán)格,對機(jī)器人和機(jī)器人手臂以及機(jī)器人和機(jī)器...

2020-11-24 標(biāo)簽:電機(jī)機(jī)械臂 4435 0

基于FPGA的手勢識別的多功能機(jī)械臂方案

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隨著信息技術(shù)的發(fā)展,人機(jī)交互技術(shù)逐漸由以鍵盤、鼠標(biāo)等基于圖形用戶界面的方式,轉(zhuǎn)變?yōu)橐阅M和類似人類感知傳輸?shù)男畔㈩愋汀?/p>

2020-07-09 標(biāo)簽:fpga機(jī)械臂華秋DFM 4394 0

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    加速度傳感器
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    加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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    OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫,中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個系統(tǒng)隨時監(jiān)控發(fā)動機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài),一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況,會馬上發(fā)出警示。
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    盡管最初傅里葉分析是作為熱過程的解析分析的工具,但是其思想方法仍然具有典型的還原論和分析主義的特征。“任意”的函數(shù)通過一定的分解,都能夠表示為正弦函數(shù)的線性組合的形式,而正弦函數(shù)在物理上是被充分研究而相對簡單的函數(shù)類,這一想法跟化學(xué)上的原子論想法何其相似!
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    角度傳感器,顧名思義,是用來檢測角度的。它的身體中有一個孔,可以配合樂高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時,軸每轉(zhuǎn)過1/16圈,角度傳感器就會計數(shù)一次。
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    DMD是一種整合的微機(jī)電上層結(jié)構(gòu)電路單元,利用COMS SRAM記憶晶胞所制成。DMD上層結(jié)構(gòu)的制造是從完整CMOS內(nèi)存電路開始,再透過光罩層的使用,制造出鋁金屬層和硬化光阻層交替的上層結(jié)構(gòu)
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    ov7620是一款CMOS攝像頭器件,是彩色CMOS型圖像采集集成芯片,提供高性能的單一小體積封裝,該器件分辨率可以達(dá)到640X480,傳輸速率可以達(dá)到30幀。
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    HCS12X系列單片機(jī)簡介 Freescale 公司的16位單片機(jī)主要分為HC12 、HCS12、HCS12X三個系列。HC12核心是16位高速CPU12核,總線速度8MHZ;HCS12系列單片機(jī)以速度更快的CPU12內(nèi)核為核心,簡稱S12系列,典型的S12總線速度可以達(dá)到25MHZ。
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    干擾器
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    干擾器有多種類型,如GPS干擾器是適用于長途客車司機(jī)以及一些不想被GPS信號追蹤到的人群的一個機(jī)器,手機(jī)信號干擾器主要針對各類考場、學(xué)校、加油站、教堂、法庭、圖書館、會議中心(室)、影劇院、醫(yī)院、政府、金融、監(jiān)獄、公安、軍事重地等禁止使用手機(jī)的場所。
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    重力傳感器
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    采用彈性敏感元件制成懸臂式位移器,與采用彈性敏感元件制成的儲能彈簧來驅(qū)動電觸點,完成從重力變化到電信號的轉(zhuǎn)換,廣泛應(yīng)用在中高端智能手機(jī)和平板電腦內(nèi)。
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    無刷直流電機(jī)由電動機(jī)主體和驅(qū)動器組成,是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。 無刷電機(jī)是指無電刷和換向器(或集電環(huán))的電機(jī),又稱無換向器電機(jī)。早在十九紀(jì)誕生電機(jī)的時候,產(chǎn)生的實用性電機(jī)就是無刷形式,即交流鼠籠式異步電動機(jī),這種電動機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用。
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    聲紋識別,生物識別技術(shù)的一種,也稱為說話人識別,包括說話人辨認(rèn)和說話人確認(rèn)。聲紋識別就是把聲信號轉(zhuǎn)換成電信號,再用計算機(jī)進(jìn)行識別。不同的任務(wù)和應(yīng)用會使用不同的聲紋識別技術(shù),如縮小刑偵范圍時可能需要辨認(rèn)技術(shù),而銀行交易時則需要確認(rèn)技術(shù)。
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    零序
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    直流電壓
    +關(guān)注
    凡是電流方向不隨時間變化的電流稱為直流電壓。電流值可以全為正值,也可以全為負(fù)值。在直流電流中又可分為兩種:穩(wěn)恒直流和脈動直流。直流輸電技術(shù)已經(jīng)由簡單的端對端工程朝著大規(guī)模多端輸電的方向發(fā)展,這些工程將是未來直流電網(wǎng)的組成部分,將相同電壓等級的直流工程連接成網(wǎng)遠(yuǎn)比不同電壓等級下的獨(dú)立工程更經(jīng)濟(jì)、便捷。
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    LPC2368
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  • 緩沖電路
    緩沖電路
    +關(guān)注
  • Buck-Boost
    Buck-Boost
    +關(guān)注
    buck是降壓型電路,boost是升壓型電路,可以分開單獨(dú)使用,buck-boost電路就是把2種電路合在一起,可升可降。buck-boost拓?fù)潆娐房梢詫崿F(xiàn)升降壓功能,常見的buck-boost電路有兩種,第一種是輸入與輸出電壓極性相反,只需采用一個開關(guān)管和二極管。另外一種是采用兩個開關(guān)管和兩個二極管,可實現(xiàn)同極性電壓升降壓功能。
  • 識別技術(shù)
    識別技術(shù)
    +關(guān)注
    所謂識別技術(shù),也稱為自動識別技術(shù),通過被識別物體與識別裝置之間的交互自動獲取被識別物體的相關(guān)信息,并提供給計算機(jī)系統(tǒng)供進(jìn)一步處理。
  • 電磁繼電器
    電磁繼電器
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    電磁繼電器是一種電子控制器件,它具有控制系統(tǒng)(又稱輸入回路)和被控制系統(tǒng)(又稱輸出回路),通常應(yīng)用于自動控制電路中,它實際上是用較小的電流、較低的電壓去控制較大電流、較高的電壓的一種“自動開關(guān)”。故在電路中起著自動調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。
  • 制冷片
    制冷片
    +關(guān)注
  • VCM
    VCM
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  • 射頻功放
    射頻功放
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