資料介紹
視覺測量方法在飛行器姿態(tài)測量中被廣泛應用,然而遠距離飛行目標成像紋理缺失會使傳統(tǒng)光測手段應用受限。對測量中采用的追蹤手段、圖像分割技術(shù)以及測量方法進行研究,提出一種改進的小目標姿態(tài)測量方法利用高速相機拍攝目標,通過跟蹤算法對運動目標進行框選,使用非面積極大區(qū)域抑制法分割目標,計算目標圖像的慣性橢圓從而實現(xiàn)目標姿態(tài)測量。實驗結(jié)果表明,在仿真情況、低復雜度及高復雜度的真實拍攝場景下,該方法的誤差分別低于0.233°、0.307°及0.325°,基本滿足導彈等小目標的測量精度需求,測量結(jié)果穩(wěn)定可靠,能夠有效降低人工判讀的工作量。
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