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電子發燒友網>電子資料下載>測試測量>一種新的PI調節器在交流解耦控制系統中的應用

一種新的PI調節器在交流解耦控制系統中的應用

2009-11-01 | rar | 444 | 次下載 | 5積分

資料介紹

一種新的PI調節器在交流解耦控制系統中的應用:由于傳統的PID調節器存在不可忽略的缺點,如退飽和超調現象。于是對它的結構做簡單變化,設計出一種新的PI調節器結構,并根據電機內部的實際參數,用MATLAB軟件對系統進行仿真。仿真結果表明,這種新的調節器算法具有一定的可行性。
[關鍵詞] 交流調速?? 解耦?? PI調節器?? 仿真
1? 問題的提出
異步機調速系統是高階、非線性、強耦合的。在同步旋轉的d-q坐標系中,異步機動態數學模型被描述成五階非線性狀態方程。 該系統是定義在五維流型的仿射非線性系統,采用微分幾何法的控制策略,將得到非線性狀態反饋解耦控制規律,系統被解耦并完全線性化成兩個互相獨立的子系統[1]。
結合電機實際參數,按照二階工程設計法[2]設計調節器及參數,其中勵磁子系統設計成Ⅰ型系統(磁鏈超調σ﹪<5﹪),轉速子系統設計成Ⅱ型系統,得出:
磁鏈PI調節器AψR:Kp1 (1+1/τ1 s)=9.248e4 (1+1/0.0366 s)?????????????? (1)
轉速PI調節器ASR:Kp2 (1+1/τ2 s)=9.7872e4 (1+1/0.0125 s)
由于系統能否被正確解耦、正常運行,與電機參數尤其是轉子電阻變化有關,因此在系統設計中采用參數自適應的策略[3],使系統的運行實時跟隨實際參數的變化。
在對系統的調試中,模擬系統穩定運行后轉子電阻由于溫升等原因發生的變化,利用設計出的調節器均能達到要求的控制結果,即轉子參數能夠自適應,但系統啟動過渡過程卻不理想,由圖1中的曲線可以看出轉速超調量較大,且動態的抗干擾能力不好。
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