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為了解決變結(jié)構(gòu)目標(biāo)跟蹤過程中目標(biāo)失跟率較高的問題，提出了一種基于視覺量子（vision quantum，簡稱VQ）的目標(biāo)跟蹤方法．該方法首先在圖像內(nèi)自上而下地輻射視覺量子采集灰度信息，統(tǒng)計量子內(nèi)部概率密度較大的灰度級和分布區(qū)域；然后計算視覺量子的量子頻率，歸一化量子頻率系數(shù)，濾除系統(tǒng)噪音和雜波干擾，利用頻率階躍不變性移動視覺量子至平衡狀態(tài)，將達(dá)到量子平衡狀態(tài)的視覺量子組成量子簇：最后，以該量子簇作為候選目標(biāo)信息，采用極大似然估計預(yù)測運動目標(biāo)狀態(tài)，以預(yù)測結(jié)果作為下一幀圖像中視覺量子移動的參考值，并進(jìn)一步驗證移動后的視覺量子是否達(dá)到量子平衡狀態(tài)，以確保目標(biāo)跟蹤有效性，該方法抓住了變結(jié)構(gòu)運動目標(biāo)前景與背景交界處具有量子頻率階躍不變性的特點，繼而將階躍不變特征采用具有獨立性和約束性的視覺量子進(jìn)行描述，可以有效地消除形狀變化、尺度變化等變結(jié)構(gòu)因素對運動目標(biāo)跟蹤的影響，失跟率較低，同時，由于視覺量子數(shù)據(jù)量較小，計算復(fù)雜度較低，其跟蹤實時性較高．大量實驗測試結(jié)果表明。該方法對變結(jié)構(gòu)目標(biāo)跟蹤具有很好的適應(yīng)性、實時性和魯棒性．
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