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研究步態跟蹤的關鍵技術，提出一種比較魯棒的多攝像機自校正跟蹤方法，該方法結合卡爾曼濾波預測技術、標記點軌跡平滑性和多視角幾何關系對標記點的運動軌跡進行跟蹤。將該方法應用于三維人體步態重構，并與商業系統Vicon做對比實驗。實驗表明，該方法可以獲得較精確的步態數據，能夠滿足人體步態分析的需求。
關鍵詞：運動捕獲；攝像機定標；運動跟蹤
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