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角度的測量是伺服轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分，目前廣泛應(yīng)用的角度測量傳感器一般有光電編碼器、光柵傳感器、正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器等。光柵式傳感器大量程測量精度僅低于激光干涉?zhèn)鞲衅鳎鈻艤y量技術(shù)成熟，精度和分辨率較高，應(yīng)用較廣泛。但由于機(jī)械振動(dòng)易使光柵尺破碎，光柵尺抗沖擊性、抗振性能不高，光器件的使用壽命短，結(jié)構(gòu)定位組裝復(fù)雜，成本較高，而正余弦變壓器雖然構(gòu)造簡單，但是容易損壞不易維修。
文中基于STM32微控制器，應(yīng)用磁柵位移傳感器設(shè)計(jì)了一種角度測量裝置，并且給出其硬件電路設(shè)計(jì)了及軟件模塊，最后通過實(shí)驗(yàn)對(duì)其測量精度和可靠性進(jìn)行了驗(yàn)證。
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