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飛 機起 落 架系統是飛機的一個至關重要的組成部分，在飛機著陸及地面滑
跑過程中起著舉足輕重的作用。為了不斷增強飛機系統的可靠性、安全性和有
效性，保證飛機的正常飛行，對于飛機著陸過程中起落架系統可能發生的故障
的檢測就顯得非常重要和必要。而目前對于飛機起落架系統的故障診斷主要采
用人工判斷的方法，這種方法效率低，實時性差，主觀性強，已越來越不能滿
足系統發展和系統安全的需要。論文將基于模型的故障診斷方法應用到飛機起
落架系統的故障診斷仿真研究中，試圖通過這種新的研究方式來提高飛機起落
架系統故障診斷的智能性和及時性。
在 總 結 現有的故障診斷方法的基礎上，根據研究對象的特點和試驗條件的
限制，通過比較各種故障檢測方法的優缺點以及適用范圍，指明了選擇基于觀
測器的故障診斷方法的原因，并著重對基于觀測器的故障診斷方法進行了描述.
根據飛機著陸和滑跑過程中飛機起落架系統的作用，將其劃分為緩沖系統和防
滑剎車系統兩部分，在分別建立這兩部分的數學模型的基礎上，采用一種魯棒
故障檢測觀測器方法，對某民用飛機起落架系統進行了故障診斷仿真研究，并
對故障診斷結果進行了分析， 表明這種方法的可用性。論文的最后部分在
MATLAB6.5的GUI環境下開發了一種飛機起落架系統故障診斷仿真系統，可
以根據用戶設置的參數大小，自動判定起落架系統工作是否正常，實現對故障
的檢測，當有故障發生時，相應地給出故障發生的時刻、位置和原因，為維修
人員提供維修參考。根據虛擬試驗的特點，論文展望部分提出了將虛擬試驗引
入飛機起落架系統故障診斷中的設想。
跑過程中起著舉足輕重的作用。為了不斷增強飛機系統的可靠性、安全性和有
效性，保證飛機的正常飛行，對于飛機著陸過程中起落架系統可能發生的故障
的檢測就顯得非常重要和必要。而目前對于飛機起落架系統的故障診斷主要采
用人工判斷的方法，這種方法效率低，實時性差，主觀性強，已越來越不能滿
足系統發展和系統安全的需要。論文將基于模型的故障診斷方法應用到飛機起
落架系統的故障診斷仿真研究中，試圖通過這種新的研究方式來提高飛機起落
架系統故障診斷的智能性和及時性。
在 總 結 現有的故障診斷方法的基礎上，根據研究對象的特點和試驗條件的
限制，通過比較各種故障檢測方法的優缺點以及適用范圍，指明了選擇基于觀
測器的故障診斷方法的原因，并著重對基于觀測器的故障診斷方法進行了描述.
根據飛機著陸和滑跑過程中飛機起落架系統的作用，將其劃分為緩沖系統和防
滑剎車系統兩部分，在分別建立這兩部分的數學模型的基礎上，采用一種魯棒
故障檢測觀測器方法，對某民用飛機起落架系統進行了故障診斷仿真研究，并
對故障診斷結果進行了分析， 表明這種方法的可用性。論文的最后部分在
MATLAB6.5的GUI環境下開發了一種飛機起落架系統故障診斷仿真系統，可
以根據用戶設置的參數大小，自動判定起落架系統工作是否正常，實現對故障
的檢測，當有故障發生時，相應地給出故障發生的時刻、位置和原因，為維修
人員提供維修參考。根據虛擬試驗的特點，論文展望部分提出了將虛擬試驗引
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