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高速加工、微細(xì)加工是機(jī)械制造及科學(xué)研究的重要發(fā)展方向，這要求進(jìn)給系統(tǒng)具有較大
的驅(qū)動(dòng)力、較高的頻響以及較高的運(yùn)動(dòng)精度和位移剛度。永磁直線同步電機(jī)(PMLSM)具有推力大、損耗低、電氣時(shí)間常數(shù)小、響應(yīng)速度快、功率因數(shù)高、控制參數(shù)可測(cè)、以及控制性能好等特點(diǎn)，與其他高速精密進(jìn)給系統(tǒng)相比，PMLSM 進(jìn)給系統(tǒng)具有較大的優(yōu)越性。因此，PMLSM在提升系統(tǒng)、電子制造業(yè)及高速精密數(shù)控系統(tǒng)中有開闊的應(yīng)用前景，受到眾多學(xué)者的關(guān)注和研究[1]。
本文中的永磁同步直線電機(jī)控制系統(tǒng)采用三環(huán)控制策略即對(duì)位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)分
別進(jìn)行控制。直線電機(jī)位置伺服控制系統(tǒng)如圖1所示。其中，位置環(huán)和速度環(huán)為外環(huán)，電流環(huán)為伺服系統(tǒng)的內(nèi)環(huán)。在伺服控制系統(tǒng)的三個(gè)控制環(huán)中電流環(huán)位于最內(nèi)環(huán)，也是最重要的環(huán)節(jié)，因?yàn)樵谥本€電機(jī)矢量控制系統(tǒng)中，高性能的推力控制是通過(guò)電流控制器得到的，電流環(huán)性能的好壞將直接影響外環(huán)及整個(gè)系統(tǒng)的性能。因此研究永磁同步直線電機(jī)的電流檢測(cè)系統(tǒng)具有重要意義。
的驅(qū)動(dòng)力、較高的頻響以及較高的運(yùn)動(dòng)精度和位移剛度。永磁直線同步電機(jī)(PMLSM)具有推力大、損耗低、電氣時(shí)間常數(shù)小、響應(yīng)速度快、功率因數(shù)高、控制參數(shù)可測(cè)、以及控制性能好等特點(diǎn)，與其他高速精密進(jìn)給系統(tǒng)相比，PMLSM 進(jìn)給系統(tǒng)具有較大的優(yōu)越性。因此，PMLSM在提升系統(tǒng)、電子制造業(yè)及高速精密數(shù)控系統(tǒng)中有開闊的應(yīng)用前景，受到眾多學(xué)者的關(guān)注和研究[1]。
本文中的永磁同步直線電機(jī)控制系統(tǒng)采用三環(huán)控制策略即對(duì)位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)分
別進(jìn)行控制。直線電機(jī)位置伺服控制系統(tǒng)如圖1所示。其中，位置環(huán)和速度環(huán)為外環(huán)，電流環(huán)為伺服系統(tǒng)的內(nèi)環(huán)。在伺服控制系統(tǒng)的三個(gè)控制環(huán)中電流環(huán)位于最內(nèi)環(huán)，也是最重要的環(huán)節(jié)，因?yàn)樵谥本€電機(jī)矢量控制系統(tǒng)中，高性能的推力控制是通過(guò)電流控制器得到的，電流環(huán)性能的好壞將直接影響外環(huán)及整個(gè)系統(tǒng)的性能。因此研究永磁同步直線電機(jī)的電流檢測(cè)系統(tǒng)具有重要意義。
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