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基于PLC的機(jī)床上料機(jī)械手由行車(chē)卡爪、連接分度盤(pán)及機(jī)械手卡爪組成。其控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)選用基于PLC的自動(dòng)化控制系統(tǒng)。基于PLC的機(jī)床上料機(jī)械手首要功能便是裝載，裝載過(guò)程如下：行車(chē)行進(jìn)過(guò)程中定位，行車(chē)卡爪下降，機(jī)械手卡爪抓住重物，行車(chē)機(jī)械手上升，送料到裝載臺(tái)。文中行車(chē)機(jī)械手可實(shí)現(xiàn)多自由度的裝載，轉(zhuǎn)向由液壓系統(tǒng)或者氣動(dòng)系統(tǒng)控制。
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