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      電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>數控技術論文>多擾動動態下的PID控制器性能評價

      多擾動動態下的PID控制器性能評價

      2011-04-09 | rar | 161 KB | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      摘要 對多擾動動態下PID 控制器的性能評價進行了研究。當系統具有多個擾動動態時，PID 控制器并不
      能使對多個擾動動態的控制性能都達到最佳，此時需根據對各擾動的重視程度來折中選擇對其的控制性能。
      為了對此情況下系統的控制性能進行評價，文中構造了一種帶加權的綜合性能評價函數，其權值與對各擾
      動的重視程度相對應。通過選取適當的權值并對綜合性能評價函數求最優，得到了系統對各擾動動態的最
      佳折中控制性能。以此最佳折中控制性能作為參照基準與系統實際性能相對比，實現了上述性能評價的目
      的。仿真例子表明了該方法的有效性。
      關鍵詞：性能評價；PID 控制器；多擾動動態；

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