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基于非均勻電流采樣的三相電流估計觀測器

2474220 2020-06-30 | rar | 0.53 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

　　提出了一種在周期的大部分時間內樣品分布不均勻甚至不可用的情況下，通過擬合正弦波重構三相電流的新方法。低通濾波器的過度平滑會由于阻尼和相位滯后而導致精度損失。當數據樣本不可用時，簡單的零階保持可能無法填充周期的大部分。利用Luenberger觀測器對負載中的正弦相電流進行估計，該觀測器不需要負載參數。該觀測器在穩態和動態條件下均具有魯棒性和穩定性。實驗還比較了基于觀測器的閉環電流控制方案與普通觸發保持裝置的性能。

　　指標項電流控制，現場可編程門陣列（FPGA），卡爾曼濾波器，相位滯后，缺失信號重構，穩定裕度，三相Luenberger觀測器，不平衡，零階保持（ZOH）。

　　電壓源逆變器拓撲通常是在非常高的功率水平下的三相dc–ac轉換的首選拓撲。電流控制的電壓源逆變器是最常用的方案之一〔1〕，它通過改變占空比（占空比與相位誤差成比例）來實現三相電流的鏡像。一些應用包括感應電機、同步電機或功率因數（PF）補償器，要求電流波形為正弦。軌跡跟蹤控制已被證明是大功率交流傳動裝置中高帶寬轉矩控制的可行解決方案。為了在負載下獲得快速穩定的響應，采用數字控制（圖1），因為它消除了模擬控制中出現的老化和漂移問題

　　本文提出了一種基于擾動觀測器的控制方法，以克服數字控制系統中由于一步采樣間隔延遲而導致的正弦電流中高頻分量的出現，如果負載電流的測量樣本偶爾丟失，則反饋在負載電流的某個先前值下，信號必須在兩個或多個采樣瞬間保持恒定。這使得電流圍繞基準不對稱擺動，從而產生偏移誤差。減少傳感器的數量并保持測量電路