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本文討論了在多傳感器、多平臺跟蹤系統的技術要求、設計和開發中遇到的問題，分析了合成跟蹤系統的幾個不同的體系結構、航跡與航跡綜合和量測與航跡綜合的有關優點，介紹了跟蹤機動目標的交互多模型估計器，提出了合成跟蹤系統開發中應考慮的問題。
目標跟蹤過程可以定義為估計目標在當前時刻（濾波）和未來（預測）任一時刻的狀態的任務。目標狀態可以包括各種各樣運動的和描述性的參數，通常，運動參數在目標跟蹤中具有最重要的意義。特別是，使用目標跟蹤系統輸出的用戶想知道目標的位置、去向、將到達那里的時間，可能的話還想知道目標是否加速和加速的大小。此外，跟蹤系統應該提供這些狀態估值的精度。狀態估計是在兩種不確定性情況下進行的，即目標模型不確定性和量測不確定性。由于大多數有意義的目標通常是非協同目標，它們沒有預定軌跡，而且其行為不能用絕對置信度建模，因此，存在著目標建模的不確定性。然而航跡濾波器要求某種類型的運動模型或多種模型，一旦實際目標軌跡與假設運動模型不一致，就會產生很大的跟蹤誤差。第二種不確定性是量測不確定性，它存在的原因是：量測作用點不能總是正確地確定，而且量測含有噪聲。由于這兩種原因，在量測值與現有航跡互聯時就會產生誤差，這些數據互聯誤差可以使估計的目標狀態產生更大的誤差。
目標跟蹤過程可以定義為估計目標在當前時刻（濾波）和未來（預測）任一時刻的狀態的任務。目標狀態可以包括各種各樣運動的和描述性的參數，通常，運動參數在目標跟蹤中具有最重要的意義。特別是，使用目標跟蹤系統輸出的用戶想知道目標的位置、去向、將到達那里的時間，可能的話還想知道目標是否加速和加速的大小。此外，跟蹤系統應該提供這些狀態估值的精度。狀態估計是在兩種不確定性情況下進行的，即目標模型不確定性和量測不確定性。由于大多數有意義的目標通常是非協同目標，它們沒有預定軌跡，而且其行為不能用絕對置信度建模，因此，存在著目標建模的不確定性。然而航跡濾波器要求某種類型的運動模型或多種模型，一旦實際目標軌跡與假設運動模型不一致，就會產生很大的跟蹤誤差。第二種不確定性是量測不確定性，它存在的原因是：量測作用點不能總是正確地確定，而且量測含有噪聲。由于這兩種原因，在量測值與現有航跡互聯時就會產生誤差，這些數據互聯誤差可以使估計的目標狀態產生更大的誤差。
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