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通過分析無刷直流電機(jī)間接位置檢測原理, 提出了基于徑向基函數(shù)(RBF) 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的無位置傳感器控制方法。該方法建立動(dòng)態(tài)的RBF 網(wǎng)絡(luò)模型, 采用k2均值聚類法和遞推最小二
乘法(RLS) 離線訓(xùn)練得到網(wǎng)絡(luò)初始參數(shù), 采用基于梯度下降糾正誤差法在線訓(xùn)練更新網(wǎng)絡(luò)參數(shù), 通過對電機(jī)端電壓和相電流的映射, 得到電機(jī)換相信號, 取代了傳統(tǒng)的位置傳感器。最后實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明了該控制方法的有效性。
關(guān)鍵詞: 無刷直流電機(jī) 徑向基函數(shù) 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 位置傳感器
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