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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>傳感器技術論文>多傳感器信息融合技術及其在組合導航系統中的應用

多傳感器信息融合技術及其在組合導航系統中的應用

2009-07-10 | rar | 255 | 次下載 | 5積分

資料介紹

針對組合導航系統在數據處理時存在的計算量大和故障數據相互污染的問題,提出了一種基于信息融合的導航參數最優估計濾波方法。文中首先介紹了信息融合的基本原理、關鍵技術以及常用方法,然后以INS/ GPS 組合為例,對組合導航系統的工作原理和模型建立進行了詳細的分析,最后通過計算機仿真證明了該方法可提高導航系統的計算精度和速度,有較好的容錯性和環境適應性,具有實際使用價值。
關鍵詞 信息融合,組合導航,聯合卡爾曼濾波
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