壓電式發動機主動懸置的設計理論及控制方法研究:首先，本文以理想懸置特性為基礎，在查閱、分析和對比大量懸置樣件和有關懸
置資料的前提下，找出各類懸置的優缺點，然后分析主動懸置的優點，引出研究及其
發展主動懸置的必要性，同時通過分析、比較選定本課題中將要采用的作動器——電
致伸縮作動器。
然后，本文對振動控制進行了介紹，以振動控制??隔振??主動隔振為主線，進行
理論分析，包括被動隔振理論、半主動隔振理論及其主動隔振理論。并對主動控制方
法進行探討，這里主要集中在自適應控制方法的Lms（最小均方法）理論推導，為后
面的仿真控制奠定了理論基礎。
其次，重點研究了本課題中所采用的作動器——電致伸縮作動器，對其進行了基
本特性分析，同時也對作動器進行實驗研究。在實驗研究之前，還涉及到作動器驅動
電源的研究，因為對作動器來說，驅動電源的好壞直接關系到作動器特性的發揮，因
此，研究及其設計驅動電源是論文重點之一，也是今后課題推進過程中的一道難關。
之后，采用驅動電源，通過對作動器施加電壓驗證理論分析結果。
最后，對整個主動懸置建模及其仿真計算。
通過對作動器的定性特性分析、控制方法的研究、仿真的計算，以為本課題的后
續工作奠定了很好的基礎。
【關鍵詞】：振動主動控制隔振 主動隔振 懸置 電致伸縮作動器 驅動電源

1.1、各類懸置優缺點分析 2
1.1.1、橡膠懸置2
1.1.1.1、防振橡膠特性 2
1.1.1.2、隔振原理 3
1.1.1.3、存在問題 4
1.1.2、液壓懸置 4
1.1.2.1、簡單節流孔式液壓懸置· 5
1.1.2.2、慣性通道一解耦膜式液壓懸置的特點和構造 6
1.1.3、半主動懸置 8
1.1.4、主動懸置 9
1.1.4.1、一種主動式液壓懸置的結構· 10
1.1.4.2、各類作動器及其優缺點· 11
1.2、立題意義及工作重點 12
1.2.1、立題意義 12
1.2.2、論文工作重點 13
本章小結· 13
第二章振動控制? 15
2.1 概述· 15
2.1.1、振動控制的任務與實現途徑· 15
2.1.2、振動控制的分類 15
2.2、隔振 · 17
2.2.1、隔振設計的步驟 17
2.2.2、被動隔振理論 17
2.2.3、主動隔振及其發展 19
2.2.3.1、主動隔振原理 19
2.2.3.2、半主動隔振原理 21
2.3、主動控制的方法研究 23
2.4、自適應控制方法 25
2.4.1、自適應控制的理論問題· 25
2.4.2、基于自適應濾波的前饋控制· 26
2.4.2.1、LMS 法· 27
2.4.2.2、基于自適應濾波的振動控制· 28
本章小結· 31
第三章電致伸縮微位移器的研究· 33
3.1、電致伸縮微位移特性 33
3.1.1、綜述 33
3.1.2、非線性及其遲滯特性 35
3.1.3、蠕變特性 36
3.1.4、預緊力的影響 37
3.1.4.1、預緊力對機構剛度與頻率的影響· 37
3.1.4.2、預緊力對系統分辨率的影響· 37
3.1.4.3、預緊力大小的確定原則
和電致伸縮陶瓷微位移驅動器的選擇? 38
3.1.5、電致伸縮陶瓷電致應變溫度特性· 38
3.1.5.1、在單相電場驅動的電致應變溫度特性 38
3.1.5.2、在交變和單向電場驅動的電致應變溫度特性 39
3.1.5.3、結論 40
3.1.6、剛度特性 40
3.2、驅動電源的研究 42