介紹了位置檢測傳感器---絕對值編碼器的原理及特點(diǎn)，并介紹了一種在
PLC 控制系統(tǒng)中，將編碼器的格雷編碼轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制編碼的一種運(yùn)算方法及其在位置
檢測中的應(yīng)用。實踐證明該方法簡單、準(zhǔn)確。
在隨動位置控制系統(tǒng)和位移檢測中，系統(tǒng)要控制的量有線位移或角位移。需要
檢測的角度裝置較多，如自整角機(jī)，旋轉(zhuǎn)變壓器和感應(yīng)同步機(jī)等，而對于旋轉(zhuǎn)物體
角位移的測量，旋轉(zhuǎn)編碼器是必不可少的[1]。旋轉(zhuǎn)編碼器是直接將角位移轉(zhuǎn)換成數(shù)
字信號，它分為增量式和絕對值式兩種。根據(jù)其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，為了減少輸出的數(shù)字量
信號的錯誤幾率，一般采用格雷碼形式輸出。格雷碼編碼的特點(diǎn)是：相鄰的兩個碼
組之間只有一位不同。比其它編碼同時改變兩位或多位的情況更可靠，減少出錯的
可能性。
在實際的控制系統(tǒng)中，必須將檢測到的格雷碼轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制碼進(jìn)行運(yùn)算。轉(zhuǎn)換
的方法有硬件轉(zhuǎn)換和軟件轉(zhuǎn)換兩種。軟件轉(zhuǎn)換又有公式法（根據(jù)卡諾圖建立一個二
進(jìn)制到格雷碼的每一位公式）和查表法（建立一個格雷碼與二進(jìn)制的對應(yīng)表）兩種。
在PLC 控制系統(tǒng)使用絕對值編碼器時，有的PLC 的指令系統(tǒng)有格雷碼到二進(jìn)制
數(shù)轉(zhuǎn)換的指令，但有的PLC 沒有此種指令，這時可以采用硬件電路轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制編
碼后再輸入到PLC 中，但增加了系統(tǒng)的成本，也可以采用查表法，但用的存儲空間
較多。這里介紹了一種利用PLC 現(xiàn)有的指令系統(tǒng)完成格雷碼到二進(jìn)制碼轉(zhuǎn)換的簡單
方法。此方法與前面所述方法相比，轉(zhuǎn)換方法簡單、運(yùn)行速度快，