本文檔介紹modbus 庫如何移植到ARM 開發(fā)板上，以及如何使用測試程序。

　　1 什么是modbus

　　網(wǎng)絡上關于modbus 介紹的文章非常多，還有專門介紹modbus 的書籍，這些資料大家都可以利用起來，但是在這一小節(jié)中，作者希望幫助大家理解modbus 的本質，modbus 到底是用來做什么，用來解決什么問題和存在的價值。

　　第一個要重點理解的是：modbus 是一個“純數(shù)據(jù)協(xié)議”。

　　說到modbus 協(xié)議，經常和RS232 和RS485 以及以太網(wǎng)聯(lián)系到一起。那么modbus 和RS485 協(xié)議有什么關系么？modbus 是純粹的數(shù)據(jù)協(xié)議，和RS232、RS485 和網(wǎng)絡等協(xié)議沒有一點關系，如果在串口RS232 上使用modbus 協(xié)議，modbus 只處理通過串口發(fā)送前和串口接收后的數(shù)據(jù)，串口只是在發(fā)送數(shù)據(jù)前使用modbus 協(xié)議來轉換數(shù)據(jù)，接收數(shù)據(jù)之后，將數(shù)據(jù)通過modbus 協(xié)議轉換出來。

　　第二個要重點理解的是：modbus 是一個“通用的純數(shù)據(jù)協(xié)議”。

　　怎么理解通用的數(shù)據(jù)協(xié)議呢？作者在讀書的時候，剛開始學習嵌入式，使用的是51 單片機，當時要調試程序的時候，一般執(zhí)行到哪一步，就點亮一個燈或者拉高一個IO，后來覺得通過“點燈”調試程序是在太慢了，于是自己定義了“串口數(shù)據(jù)協(xié)議”，例如：執(zhí)行到某一段代碼，我就打印0x01，這段代碼出現(xiàn)錯誤就打印0x02.。.現(xiàn)在大家學習了linux，都知道linux控制臺了，linux 控制臺對于程序員來說，主要就是用來調試程序的，帶代碼中添加print 函數(shù)就可以實現(xiàn)控制臺打印字符串。