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設計了多個CAN總線的通信節(jié)點,通過PCI9810-CAN適配卡上的CAN總線,組成一個局域通信網(wǎng)絡,實現(xiàn)了PC機對各個節(jié)點的監(jiān)控和通信以及節(jié)點間的自由通信。
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