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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>網絡協議論文>CANopen協議在分布式控制系統中的應用研究

CANopen協議在分布式控制系統中的應用研究

2011-09-21 | doc | 631 KB | 次下載 | 免費

資料介紹

針對印刷機外圍設備多分散、數據傳輸信息量大、實時性和可靠性要求高等問題,設計了一種基于CAN現場總線的分布式控制系統。監控主機運行軟PLC程序,通過PC-CAN卡與現場I/O從站進行通信,形成分布式網絡,簡化了系統結構,提高了可靠性。本文介紹了分布式監控系統的整體結構、工作原理及特點;分析了CANopen協議、詳細說明了采用P87C591單片機開發I/O從站的硬件電路、軟件設計流程以及從站節點的調試方法。經系統測試和模擬運行表明,I/O從站與監控主機通訊可靠、準確,實時性滿足了印刷機控制系統的要求,具有一定的參考價值和廣闊的應用前景。

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