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基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡的無人直升機姿態(tài)控制

2009-12-08 | rar | 224 | 次下載 | 3積分

資料介紹

引用無人直升機姿態(tài)控制模塊的簡化模型,獲得其姿態(tài)控制的原理圖。采用日益完
善的神經(jīng)網(wǎng)絡理論,確定RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡,再對其進行訓練,得到精確的神經(jīng)網(wǎng)絡模型。
研究探討無人直升機姿態(tài)控制,并進行仿真調(diào)試。
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