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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>網絡協議論文>基于NTD的插值FLC控制算法的研究與應用

基于NTD的插值FLC控制算法的研究與應用

2009-09-16 | rar | 650 | 次下載 | 3積分

資料介紹

針對具有滯后性、非線性和耦合性的高精度運動軌跡控制,尤其在控制對象精確的數學模型難以建立的情況下,很難實現精確的定位,本文提出了基于非線性跟蹤微分器(NTD)的插值模糊控制(IFLC)算法;并以大射電望遠鏡精調Stewart平臺為控制對象,分析了控制策略,對其進行數值仿真和試驗研究,得到了較高的控制精度;此種控制算法對于大滯后、非線性、強耦合的控制系統具有較高的可行性和高效性,同時易于工程實現。
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