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???????? 本文介紹了一種基于神經網絡和模糊控制技術相融合的智能PID 控制器的設計。仿真和實際應用結果表明，這種融合型智能PID 控制器具有超調量小、調節時間短的優點，提高了控制系統的實時性和抗干擾能力。
關鍵詞：融合；神經網絡；模糊控制；PID 控制
???????? 神經網絡控制和模糊控制均為智能控制領域的一個分支，有各自的基本特性和應用范圍。神經網絡通過自學習動態地調整各神經元之間的連接權值，可以用來描述幾乎是任意的非線性系統[1，2]。
???????? 而模糊控制是根據專業人員總結的人工控制規則決定控制量的大小，在控制大滯后、時變、非線性的復雜系統時具有優越性。但對于某些問題，即使很有經驗的專業人員也很難總結出明確的模糊控制規則。在這種情況下，就可以應用神經網絡的方法，以神經元為基礎，在功能上實現模糊控制的神經、模糊融合技術，即直接從原始的工作數據中歸納出若干條控制規則，從而為模糊系統建立起行之有效的決策規則。
本文設計了一種基于神經網絡和模糊控制相融合的智能PID 控制器，既具有傳統PID 控制的廣泛適用性，同時又兼具模糊控制的非線性控制作用及神經網絡的自學習和自適應能力。
關鍵詞：融合；神經網絡；模糊控制；PID 控制
???????? 神經網絡控制和模糊控制均為智能控制領域的一個分支，有各自的基本特性和應用范圍。神經網絡通過自學習動態地調整各神經元之間的連接權值，可以用來描述幾乎是任意的非線性系統[1，2]。
???????? 而模糊控制是根據專業人員總結的人工控制規則決定控制量的大小，在控制大滯后、時變、非線性的復雜系統時具有優越性。但對于某些問題，即使很有經驗的專業人員也很難總結出明確的模糊控制規則。在這種情況下，就可以應用神經網絡的方法，以神經元為基礎，在功能上實現模糊控制的神經、模糊融合技術，即直接從原始的工作數據中歸納出若干條控制規則，從而為模糊系統建立起行之有效的決策規則。
本文設計了一種基于神經網絡和模糊控制相融合的智能PID 控制器，既具有傳統PID 控制的廣泛適用性，同時又兼具模糊控制的非線性控制作用及神經網絡的自學習和自適應能力。
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