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針對未知非線性系統提出了一種具有輸出變化量加速度比例因子的無模型自學習控制方
案，主要思想是利用BP 網絡對系統輸入輸出量進行辨識，同時構造誤差控制器，通過辨識學習器向誤差控制器動態傳遞更新權陣，以實現對未知非線性系統的無模型誤差自適應控制。Matlab7.0 平臺下的仿真結果表明，控制效果良好。
關鍵詞： BP 網絡；辨識學習器；誤差控制器；自適應控制
Abstract: One method of non-model error self-learning control with output variable acceleration proportion factor of non-linear system is presented. Its idea is that the input-output of the system is identified by BP networks and error controller is constructed simultaneity .The weight matrix of the error controller is dynamically adjusted by identifier to reality adaptive control. The system simulation example based on MATLAB7.0 shows this control method is effective.
Keyword: BP network；identifier；error controller；adaptive control
案，主要思想是利用BP 網絡對系統輸入輸出量進行辨識，同時構造誤差控制器，通過辨識學習器向誤差控制器動態傳遞更新權陣，以實現對未知非線性系統的無模型誤差自適應控制。Matlab7.0 平臺下的仿真結果表明，控制效果良好。
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