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隨著汽車時代的到來，對車輛安全技術的研究不斷深入，但在如何更真實地判別車輛
的安全行駛狀態方面的研究，還幾乎是一個空白。本文從人、車、路、天氣等多方面入手研究了一種真實環境下車輛安全行駛狀態判別模型, 并將該模型應用于車輛防碰撞系統中,具有較大現實意義和顯著效果。
關鍵詞：真實環境，安全行駛狀態，防碰撞系統
Abstract: With the coming of automobile times, The researching to safe technology of vehicle
goes deep into step by step,But it is a blank space nearly how to judge Safe State of Vehicle really. a model on Judging Safe State of Vehicle in True environment was studied in this paper，and applied to Rear-end Collision system, It has actual significance and better effect.
Keywords: Intelligence traffic，Safety running state, Complicated environment，Rear-end
Collision system
的安全行駛狀態方面的研究，還幾乎是一個空白。本文從人、車、路、天氣等多方面入手研究了一種真實環境下車輛安全行駛狀態判別模型, 并將該模型應用于車輛防碰撞系統中,具有較大現實意義和顯著效果。
關鍵詞：真實環境，安全行駛狀態，防碰撞系統
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