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在介紹目前國(guó)際上基于Internet的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，討論網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制體系的結(jié)構(gòu)組成，分析了控制與觀測(cè)過程中網(wǎng)絡(luò)不確定性時(shí)延對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響，提出狀態(tài)空間的描述方法與基于S域輸入輸出模型以及相應(yīng)的時(shí)延補(bǔ)償策略。
關(guān)鍵詞：遠(yuǎn)程控制；傳輸時(shí)延；網(wǎng)絡(luò)控制
Abstract：The paper introduces the present development status in the international Internet-based remote control system research and discusses the system structurement. The effect of uncertain network time delay of system is analyase. The descriptions of state space model and S-space Input-Output model are proposed to compensate the time delay.
Keyword: remote control; transmission time delay; network control
關(guān)鍵詞：遠(yuǎn)程控制；傳輸時(shí)延；網(wǎng)絡(luò)控制
Abstract：The paper introduces the present development status in the international Internet-based remote control system research and discusses the system structurement. The effect of uncertain network time delay of system is analyase. The descriptions of state space model and S-space Input-Output model are proposed to compensate the time delay.
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