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分析了傳統(tǒng)的串行通信和集中式控制的缺點(diǎn)，提出將CAN 總線(xiàn)技術(shù)應(yīng)用于分布式
三維步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)，給出了分布式控制網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和網(wǎng)絡(luò)物理層、數(shù)據(jù)鏈路層的實(shí)現(xiàn)方法，討論了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件的結(jié)構(gòu)。
關(guān)鍵詞:CAN總線(xiàn) 分布式控制 步進(jìn)電機(jī) 數(shù)據(jù)通信
三維步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)，給出了分布式控制網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和網(wǎng)絡(luò)物理層、數(shù)據(jù)鏈路層的實(shí)現(xiàn)方法，討論了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件的結(jié)構(gòu)。
關(guān)鍵詞:CAN總線(xiàn) 分布式控制 步進(jìn)電機(jī) 數(shù)據(jù)通信
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