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本論文主要分析了基于STM32F103的小車(chē)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程。此系統(tǒng)主要包括STM32F103控制器、液晶顯示電路、鍵盤(pán)控制電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、紅外探測(cè)電路、觸角檢測(cè)電路等。以STM32F103主控芯片及其外圍擴(kuò)展電路實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)整體功能；小車(chē)基本運(yùn)動(dòng)模式的選擇及速度調(diào)節(jié)用按鍵開(kāi)關(guān)式的鍵盤(pán)輸入實(shí)現(xiàn)；同時(shí)液晶模塊實(shí)時(shí)顯示小車(chē)運(yùn)動(dòng)參數(shù)；用紅外探測(cè)電路實(shí)現(xiàn)小車(chē)循跡功能；用觸角傳感檢測(cè)模塊實(shí)現(xiàn)小車(chē)簡(jiǎn)單避障功能。在硬件設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上提出了實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制功能、LCD顯示功能及小車(chē)簡(jiǎn)單循跡和避障功能的軟件設(shè)計(jì)方案，并在STM32集成開(kāi)發(fā)環(huán)境IAR EWARM 5.3下編寫(xiě)了控制程序。
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