電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>模擬數字論文>數字舵機激勵信號加載方法的研究與實現魏博

數字舵機激勵信號加載方法的研究與實現魏博

2033885 2017-03-14 | pdf | 269KB | 次下載 | 1積分

資料介紹

數字舵機激勵信號加載方法的研究與實現_魏博

　　舵機是空空導彈制導系統的重要組成部分，它接收飛控計算機的控制信號，驅動舵面的偏轉，從而實現對導彈飛行姿態和飛行軌跡的控制。作為空空導彈舵面傳動裝置的主要部件，舵機的性能指標直接影響著導彈飛行的方向及準確性。因此，不僅要研制各種性能優越的舵機，而且對舵機性能要進行綜合測試和全面的評估，這是保證舵機正常工作的重要環節。本文通過研究比較幾種數字舵機測試系統中激勵信號的加載方法，得到了一種滿足數字舵機激勵信號高精度定時性要求的方法。

　　舵機是一個伺服反饋系統，主要由伺服放大器、直流伺服電機、減速器、位置反饋電位計等組成。舵機的工作原理如圖 1 所示。

數字舵機激勵信號加載方法的研究與實現魏博

　　當輸入信號 Vi 與反饋電位計信號 Vf 之差不為零時，則伺服放大器放大偏差信號 e 使直流伺服電機轉動，通過減速器減速帶動轉軸轉動。同時反饋電位計的電刷與轉軸同步運動，當轉軸轉動到輸入信號與反饋電位計信號之差為零時，偏差信號減為零，直流伺服電機停轉，轉軸停止。轉軸轉動的角度和方向與輸入信號的大小和極性成比例關系。根據輸入信號和伺服電機的工作方式不同，舵機可分為模擬和氣動兩大類。模擬舵機的輸入信號為電壓，氣動舵機的輸入信號為電流。根據舵機的外部接口類型不同，模擬舵機又可分為電動舵機和數字舵機。電動舵機直接受外部電壓信號控制，數字舵機是由外部的數字信號轉化為電壓信號控制，數字信號的抗干擾能力較強，減少了舵控信號在傳輸線路上的噪聲，因此數字舵機是今后發展的主流。